Dalam pemogaraman mikrokontroller, khususnya pemograman gerakan robot yang menggunakan program AVR Studio 4 dirasakan masih sulit dikarenakan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada mikrokontroller itu sendiri. Hal ini memunculkan sebuah ide untuk mengembangkan program pergerakan robot autonomous dengan tujuan mempermudah pemograman. Untuk mewujudkan ide di atas, maka dibuat suatu program y…