Pembuatan Pengendali Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Dengan Antarmuka Labview

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang bekerja pada tiga sumbu yaitu X, Y, dan Z. Dimana sumbu X, danY merupakan sumbu utama dan sumbu Z hanya sebagai penggerak naik turunnya spindle. Mesin grafir ini bergerak secara otomatis yang bisa membuat suatu pola baik itu garis lurus ataupun lingkaran. Aktuator pada sombu X dan Y adalah motor stepper 5 fasa dan untuk sumbu Z dan spindle adalah motor DC …

Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Sistem Pemetaan Lingkungan Multi-Robot

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200224.1

Sistem Kendali Mesin CNC 2.5D Dengan Menggunakan Motor Servo Berbasis Arduino…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 59 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200211.1

Pengolahan Air Bersih (Water Treatment) Dengan Pembuatan Sistem Mekanisme Man…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Perancangan Injeksi Plastik TWO PLATE dengan dua LIFTER Untuk FRONT COVER DIS…

Edisi

D3/Teknik Perancangan Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

X : ilus, ;45 hlm,92cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210175.1

Perancangan Loading Unloading Machine Untuk SUB TANK JOINT Di PT. Federal Izu…

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 38 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200172.1

Perbaikan Drilling Fixture Shifter Housing Quick Truck QT-14 Series Pada Oper…

Edisi

D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 32 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190116.1

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…

Rancang Antarmuka Pada Robot Lengan Dobot Magician Berbasis Labview Dengan Ko…

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini, pengendali yang d…

Rancang Antarmuka Pada Robot Lengan Dobot Magician Berbasis Labview Dengan Ko…

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini, pengendali yang d…

Observasi Karakteristik ARM Robot Dobot Magician Berbasis Arduino Mega 2560

DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…

Pemrograman Pada Robot Lengan DOBOT Magician Berbasis Rapberry PI 3

Robot Lengan Dobot Magician adalah robot lengan buatan dari perusahaan Dobot yang mampu memindahkan suatu objek dari satu tempat ke tempat yang lain secara manual maupun otomatis dengan metode teaching. Selain berfungsi untuk memindahkan suatu benda, robot ini juga dapat melakukan 3D printing, laser cutting, dan engraving. Robot ini juga memiliki komponen-komponen yang berfungsi sebagai input y…

Pemrograman Pada Robot Lengan DOBOT Magician Berbasis Rapberry PI 3

Robot Lengan Dobot Magician adalah robot lengan buatan dari perusahaan Dobot yang mampu memindahkan suatu objek dari satu tempat ke tempat yang lain secara manual maupun otomatis dengan metode teaching. Selain berfungsi untuk memindahkan suatu benda, robot ini juga dapat melakukan 3D printing, laser cutting, dan engraving. Robot ini juga memiliki komponen-komponen yang berfungsi sebagai input y…

Rancang Bangun Antarmuka ARM Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Basic.Net D…

DOBOT Magician Robotic Arm adalah robot multifungsi berbentuk lengan yang mampu melakukan beberapa tugas fisik seperti 3D printing, drawing, dan laser engraving. Lengan robot ini dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemograman yang telah di sediakan DOBOT Magician dan dapat dipantau melalui berbagai jenis user interface pada PC. Robot ini dapat bekerja secara otomatis maupun manua…

Rancang Bangun Antarmuka ARM Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Basic.Net D…

DOBOT Magician Robotic Arm adalah robot multifungsi berbentuk lengan yang mampu melakukan beberapa tugas fisik seperti 3D printing, drawing, dan laser engraving. Lengan robot ini dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemograman yang telah di sediakan DOBOT Magician dan dapat dipantau melalui berbagai jenis user interface pada PC. Robot ini dapat bekerja secara otomatis maupun manua…

Observasi Karakteristik ARM Robot Dobot Magician Berbasis Arduino Mega 2560

DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…

Rancang Bangun Mini Plant Distributed Control System Menggunakan Beckhoff Emb…

Distributed Control System (DCS) adalah sistem yang terdiri dari beberapa pengendali yang terdistribusi pada setiap proses. DCS merupakan salah satu strategii sistem kontrol yang dapat digunakan untuk melakukan kontrol berbagai proses yang ada di industri. DCS sering digunakan pada berbagai industri, baik industri yang mempunyai proses secara konyinu maupun proses secara batch. Proses kontinu y…

Rancang Bangun Kontrol Pitch Pada Prototipe Turbin Angin Berbasis Servo Pnematik

Angin merupakan salah satu energi elternatif yang memiliki potensi besar sebagai pembangkit energi listrik. Penerapan konversi angin menjadi energi listrik dapat diaplikasikan melalui turbin angin. Kecepatan angin yang diterima oleh turbin angin selalu bervariasi. Karena itu diperlukan kendali pitch pada baling-baling turbin angin untuk mengendalikan kecepatan putar turbin agar tidak berputar t…

Rancang Bangun Kontrol YAW Pada Prototipe Turbin Angin

Energi angin sebagai salah satu energi baru terabrukan memiliki potensi dalam mendukung revolusi energi bersih di indonesia. Untuk memperoleh proses ekstrasi dari energi angin ke energi listrik yang lebih tinggi. Diperlukan sebuah metode kendali gerakan, baik dalam pengaktuasian pitch, maupun pengaktuasian yaw. Pada pengaktuasiannya, aktuator yaw akan mengakibatkan turbin angin bergerak kearah …