DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…
DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…
Preventive maintenance adalah suatu pengamatan secara sistematik disertai analisis teknis-ekonomis untuk menjamin berfungsinya suatu peralatan produksi dan memperpanjang umur peralatan yang bersangkutan. Preventive maintenance dikatakan efektif bila dapat menurunkan unscheduled downtime (perawatan tak terjadwal), menurunkan biaya perawatan, meningkatkan ketrampilan SDM, meningkatkan kapasitas p…
Penyetting gesper adalah salah satu bagian dari helm yang berfungsi untuk menyetting pengikatan / penguncian tali pengikat saat memakai helm. Produk ini akan diproduksi oleh PT. SSA Plastic, tetapi perancangan dan pembuatan mold-nya akan dilakukan oleh CV. Cipta Sinergi Manufacturing. Pada pembuatan mold ini, PT. SSA Plastic menyerahkan seluruh kegiatan produksi pada CV. Cipta Sinergi Manufactu…
Mengingat pentingnya kesesuaian spesifikasi material dan penggunaannya pada komponen dies dan tidak tersedianya fasilitas yang sesuai, maka direncanakan untuk membuat alat bantu yaitu “dapur pemanas” dengan menggunakan pemanas nyala api yang dialokasikan agar mampu melaksanakan proses “Heat Treatment” pada skala terbatas untuk pemenuhan kebutuhan PT. Astra Daihatsu Motor, Stampling Plan…
Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…