Suatu model diperlukan untuk menentukan sifat respon sistem terhadap berbagai masukan dengan cara identifikasi sistem. Pendekatan eksperimental dilakukan dengan cara mengamati data masukan dan keluaran untuk menentukan model matematis dari suatu sistem. Dalam identifikasi sistem secara eksperimental terdapat dua metode, yaitu metode non parametrik dan metode parametrik. Metode lain yang di…
Kendali ketinggian air dan tekanan air biasa ditemui di dunia industri, salahsatunya digunakan pada penentuan ketinggian air pengisian tangki dan tekananpompa yang di inginkan. dengan adanya kendali ketinggian air dan tekananair, pengisian air dan tekanan yang berlebih bisa diatasi. Tujuan Proyek akhir ini adalah untuk mengontrol ketinggian air dan tekanan air sesuai dengann setpoint yang dit…
Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…
Pembangkit listrik tenaga angin sebagai salah satu sumber salah satu sumber energi terbarukan telah banyak di terapkan. Terutama pada daerah-daerah yang memiliki potensi angin yang tinggi. Pada kendaraan yang berjalan terutama pada kecepatan di atas 20 km/jam memiliki potensi daya angin yang dihasilkan antara 5-18 V untuk kecepatan kendaraan motor 20-70 km/jam, dikarenakan potensi pembangki…
Kepercayaan diri Alif sedang menggelegak. Sudah separuh dunia dia kelilingi, tulisannya tersebar di banyak media, dan dia diwisuda dengan nilai terbaik. Perusahaan mana yang tidak tergiur merekrutnya? Namun Alif lulus disaat yang salah. Akhir '90-an, Indonesia dicekik krisis ekonomi dan dihoyak reformasi. Lowongan pekerjaan sulit dicari. Kepercayaan dirinya goyah, bagaimana dia bisa menggapai …
Dalam Proyek Akhir kali ini penulis mengerjakan perencanaan pembuatan mesin potong yang akan memudahkan operator menggunakan salah satu alat yang ada di fabrikasi yaitu gerinda tangan. Kegunaan gerinda tangan pada fabrikasi adalah untuk melakukan proses pemotongan benda kerja, yang bisa berupa plat besi, pipa besi ataupun baja profil. Mesin potong ini bertujuan untuk memudahkan penggunaan g…
Di Politeknik Manufaktur Bandung, banyak proses produksi yang dilakukan, salah satunya produksi ragum bangku. Dalam proses pembuatan ragum bangku terdapat banyak proses yang harus dikerjakan, diantaranya pembuatan poros ulir transportir. Bahan atau material yang digunakan untuk poros ulir transportir tersebut yaitu AISI 4340 (standar Amerika). Pembuatan poros ulir transportir dilakukan deng…
Di Politeknik Manufaktur Bandung, banyak proses produksi yang dilakukan, salah satunya produksi ragum bangku. Dalam proses pembuatan ragum bangku terdapat banyak proses yang harus dikerjakan, diantaranya pembuatan poros ulir transportir. Bahan atau material yang digunakan untuk poros ulir transportir tersebut yaitu AISI 4340 (standar Amerika). Pembuatan poros ulir transportir dilakukan deng…