Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Housing Water Pump Isuzu N Series

Water pump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa a…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Housing Waterpump Isuzu N Series

Water pump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa a…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Pembuatan Alat Pemantau Suhu Dan Arus Pada Motor Radiator Fan

Motor radiator fan pada sistem pendingin furnace yang ada di jurusan Teknik Pengecoran Logam sering kali mengalami kerusakan. Kerusakan ini sering kali diakibatkan oleh suhu kerja motor yang melebihi batas yang diizinkan. Ketidakseimbangan dan lonjakan arus dapat mengakibatkan kenaikan suhu pada belitan motor. Saat motor bekerja pada suhu diatas 90 ºC dapat mengakibatkan isolasi belitan mot…

Pembuatan Alat Pemantau Suhu Dan Arus Pada Motor Radiator FAN

Motor radiator fan pada sistem pendingin furnace yang ada di jurusan Teknik Pengecoran Logam sering kali mengalami kerusakan. Kerusakan ini sering kali diakibatkan oleh suhu kerja motor yang melebihi batas yang diizinkan. Ketidakseimbangan dan lonjakan arus dapat mengakibatkan kenaikan suhu pada belitan motor. Saat motor bekerja pada suhu diatas 90 ºC dapat mengakibatkan isolasi belitan mot…

Analisis Cacat Porositas Penyusutan Dan Gas Pada Produk Lifter Cooler Big Den…

Dalam Pengaplikasian sebuah produk pada komponen mesin, keberadaan cacat dalam produk coran sangat dihindari. Oleh karena itu, penanganan cacat pada produk coran harus dilakukan sedini mungkain. Penggunaan aplikasi simulasi pengecoran logam menjadi alternatif terabaik dalam membantu perencanaan coran agar mendapatkan produk coran yang soundcasting. Studi kasus dalam penelitian ini yaitu penggun…

Pembuatan Alat Bantu Pelepas Baling-Baling Rotor Di PT SULZER INDONESIA

Proses pelepasan baling-baling rotor dari porosnya dilakukan dengan cara membakar baling-baling untuk membuat suhunya meningkat dan terjadi pemuaian pada lubangnya.Proses pembakaran ini dilakukan dengan menggantung rotor pada crane. Hal ini menimbulkan masalah dikarenakan hanya terdapat satu buah crane di PT Sulzer Indonesia. Selain itu proses pelepasan baling-baling ini memakan waktu cukup lam…

Pembuatan Alat Bantu Pelepas Baling-Baling Rotor Di PT SULZER INDONESIA

Proses pelepasan baling-baling rotor dari porosnya dilakukan dengan cara membakar baling-baling untuk membuat suhunya meningkat dan terjadi pemuaian pada lubangnya.Proses pembakaran ini dilakukan dengan menggantung rotor pada crane. Hal ini menimbulkan masalah dikarenakan hanya terdapat satu buah crane di PT Sulzer Indonesia. Selain itu proses pelepasan baling-baling ini memakan waktu cukup lam…

Rancang Bangun Alat Pencampur Cairan Pendingin Untuk Proses Pemesinan Dasar B…

Ketika melakukan proses pemesinan, akan timbul panas di sekitar pahat dan benda kerja. Jika terus dibiarkan, hal tersebut akan menimbulkan efek yang besar, salah satunya adalah tidak lagi mampu menghasilkan bentuk geometri dan toleransi yang sesuai. Untuk menghindari hal tersebut, maka pada sekitar pahat dan benda kerja biasanya diberikan cairan pendingin (coolant). Pendingin tersebut terdiri d…

Rancang Bangun Alat Pencampur Cairan Pendingin Untuk Proses Pemesinan Dasar B…

Ketika melakukan proses pemesinan, akan timbul panas di sekitar pahat dan benda kerja. Jika terus dibiarkan, hal tersebut akan menimbulkan efek yang besar, salah satunya adalah tidak lagi mampu menghasilkan bentuk geometri dan toleransi yang sesuai. Untuk menghindari hal tersebut, maka pada sekitar pahat dan benda kerja biasanya diberikan cairan pendingin (coolant). Pendingin tersebut terdiri d…

Perancangan Group Tool Patch, 3RD SEAT RR

Edisi

D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 29 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190121.1

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bor GILLARDON GT …

Proyek akhir (PA) merupakan suatu kegiatan dilakukan oleh setiap mahasiswa yang dilakukan pada akhir masa pendidikan Diploma III, yang bertujuan untuk mengukur ketercapaian hasil belajar dari calon lulusan. Kegiatan proyek akhir ini berfokus pada kegiatan pemeliharaan mesin dengan jenis pemeliharaan yang dilaksanakan adalah preventive maintenance. Preventive maintenance adalah salah satu prosed…

Perancangan Tangga Hidrolik Excavator Hitachi Ex-1900 di PTVI

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 48 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160224.1

Perencanaan Pembuatan Conveyor Roler Penahan Material yang akan di Proses di …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 36 hal. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140090

Pembuatan Compression Moyuld Cepet Mercy Tiger

Tujuan dari pembuatan compression mould cepet Mercy Tiger yaitu untuk mengaplikasikan ilmu yang telah didapat pada program studi Tool Making. Selain itu sebagai media pembelajaran di Balai Besar Pengembangan Latihan Kerja Dalam Negeri (B2PLKDN) Bandung karena belum terdapat Compressioan Mould untuk dianalisa dan yang terakhir yaitu untuk memenuhi kebutuhan pasar khususnya wilayah Bandung. C…

Perancangan Dan Pembuatan Lifting Device Sebagai Alat Bantu Penghisap Debu Pa…

ISO 14000 menuntut standardisasi lingkungan kerja baik internal maupun eksternal. PT.Tetrapak Stainles Equipment mulai memperbaiki lingkungan kerja agar sesuai dengan ISO 14000. Melihat kondisi nyata di divisi polishing, dimana scrap yang dihasilkan dari pemolesan berupa top. bottom, shell dan lain-lain, dirasa sangat menggangu karyawan yang berada di ruangan tersebut. Dengan latar belakang…

Perancangan Dan Pembuatan Jig Dan Fixture Drill Pressure Plate Di PT.Braja Mu…

Di dalam dunia industri cycle time suatu proses manufaktur sangat erat kaitannya dengan daya saing industri tersebut. Hal ini pun berlaku di PT. Braja Mukti Cakra tempat dimana kami melaksanakan program PPL selama kurang lebih sepuluh bulan. Di perusahaan ini dalam proses manufaktur pressure plate terjadi kendala cycle time yang cukup signifikan, hal ini terjadi karena pada proses pembuatan lub…