Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…
Upaya mendukung kegiatan yang terjadi di perairan Indonesia yang semakin tidak terprediksi diperlukan peralatan pemantauan kondisi permukaan air laut yang juga dapat berfungsi sebagai sistem peringatan dini, Salah satu alat pemantau laut yang sudah memiliki standar adalah weather buoy. Dalam hal ini, PT Triwayji Internasional berencana untuk memproduksi pelampung weather buoy dengan model …
Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…
Kebutuhan akan mesin perkakas Computer Numerically Controlled (CNC) micromachining terus meningkat. Seiring dengan itu, dalam era Industri 4.0, perkembangan teknologi informasi telah mempengaruhi industri secara signifikan, dengan munculnya paradigma baru yaitu Cyber-Physical System (CPS) yang menggabungkan sistem fisik dan komputer. Polman Bandung merespon kebutuhan ini dengan mengembangk…
Kerupuk merupakan salah satu makanan ringan yang terbuat dari bahan dasar tepung tapioka, perasa, dan pewarna. Dalam setiap proses produksi akan menghasilkan limbah dari hasil proses produksi. Limbah merupakan sisa dari suatu proses produksi yang sudah tidak berharga dan tidak dapat digunakan kembali tanpa diproses. Pada pabrik kerupuk limbah yang dihasilkan merupakan limbah cair. Limbah y…
Dunia industri manufaktur tidak dapat dipisahkan dari proses permesinan. Pada proses permesinan terutama pada mesin CNC, penggunaan cairan pendingin (coolant) untuk menjaga suhu alat potong dan benda kerja merupakan hal yang bersifat wajib. Kuantitas penggunaan cairan pendingin pada industri manufaktur cukup besar. Kuantitas penggunaan cairan pendingin yang cukup besar ini tentu memiliki d…
Mesin CNC Milling 3 Axis IKX Delta buatan POLMAN Bandung perlu dilakukan assesment untuk menguji performanya. Salah satu bentuk assesment mesin perkakas CNC yaitu pengukuran penyimpangan geometri mesin dan kajian defleksi spindel & alat potong, karena kedua faktor tersebut sangat berpengaruh terhadap kualitas produk yang dihasilkan. Pengukuran penyimpangan geometri mesin dilakukan melalui …
Metal Thermal Evaporator merupakan teknologi penguapan suatu material dengan memanaskannya hingga suhu titik leburnya dengan kondisi vacuum, sehingga material tersebut menguap dan melapisi ke material lain (Substrate). Pada dasarnya mesin ini memerlukan sebuah sistem untuk mengendalikan temperatur yang terjadi, Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali temperatur pada prototype…
Crust Breaker adalah peralatan yang terdapat pada tungku reduksi aluminium yang berfungsi untuk memecahkan crust pada permukaan electrolyte. Berdasarkan data kerusakan crust breaker tahun 2022 berjumlah 354 yang disebabkan karena pihak operasional tidak mengetahui saat terjadi crust breaker abnomal, selama ini pihak operasi menemukannya dengan cara manual yaitu melihat langsung kondisi crus…
Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…
Umbi porang adalah komoditas yang menjanjikan dengan beragam manfaat, berasal dari tumbuhan Amorphophallus muelleri yang tumbuh subur di daerah tropis, terutama di Indonesia yang berpeluang besar dalam segi bisnis baik pada pangsa pasar dalam negeri maupun luar negeri. Pandemi COVID-19 telah mengganggu banyak sektor ekonomi, termasuk industri pertanian dan pangan. Salah satu produk pertani…
Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
POLMAN memiliki beberapa macam kikır yang sering digunakan, dari mulai kikir flat, kikir kotak, kıkır segitiga, kikir bulat, dan kikir setengah lingkaran masing-masing kikir tersebut memiliki ukuran yang berbeda-beda, ada yang 9" dan ada yang berukuran 12" Kikir-kikir tersebut disimpan di dalam drawer dari meja meja yang terdapat di POLMAN ataupun di dalam meja mesin. Di dalam drawer tersebu…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Dengan meningkatnya kebutuhan energi listrik dan keterbatasan sumber daya fosil, pemanfaatan energi matahari yang melimpah di Indonesia menjadi alternatif strategis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Solar Panel Tracker yang dapat dipantau kinerjanya melalui perangkat capture data, guna mendapatkan data arus dan tegangan yang dihasilkan maupun yang dikonsumsi, serta data orientas…
Specific calibration adalah sebuah tahapan proses yang dilakukan untuk mendapatkan nilai kalibrasi yang sesuai standar. Proses specific calibration, alat scanner harus melalui proses kalibrasi terlebih dahulu. Lalu, proses tersebut akan menghasilkan angka hasil kalibrasi. Angka hasil kalibrasi dapat menghasilkan nilai yang berbeda-beda namun harus tetap dalam batas yang ditentukan. Hasil p…