Special milling merupakan mesin yang berfungsi untuk membuat profil pada pipa. Sebelum adanya mesin ini, proses masih dilakukan secara manual menggunakan mesin konvensional. Proses pembuatan profil menggunakan manusia dinilai kurang efektif dalam mendukung proses produksi massal. Mesin special milling dibuat dengan menggunakan PLC sebagai kontrol. Adapun aktuator yang digunakan yaitu silinder p…
PT CG Powers System Indonesia adalah salah satu manufaktur trafo daya terbesar di Indonesia dan Asia Tenggara. Di bagian desain, perusahaan ini menggunakan software 3 Dimensi (3D) Solidworks untuk mendesain tangki trafo. Untuk standardisasi model tangki trafo sudah banyak 3D dan 2D model template part dan asembli yang telah dibuat. Proses desain tersebut secara umum adalah mengambil model yang …
Pengukuran waktu (time study) pada dasarnya merupakan suatu usaha untuk menentukan lamanya waktu kerja yang dibutuhkan oleh seorang operator/pekerja yang terlatih untuk menyelesaikan suatu pekerjaan yang spesifik, pada tingkat kecepatan kerja yang normal, dan dalam lingkungan kerja yang terbaik pada saat itu. Pengukuran waktu tersebut merupakan suatu upaya proses kuantitatif yang diarahkan untu…
Pada suatu produksi ring plat banyak sekali tahapan-tahapan yang harus terjadi untuk menghasilkan suatu produk. Di dalam tahapan-tahapan tersebut terdapat suatu proses yang sangat diperlukan untuk menguji kelayakan atau menyeleksi hasil produksi dari ring plat, apakah ring plat tersebut sesuai dengan yang kita inginkan atau tidak, jika sesuai maka ring plat akan dikirim pada tahap selanjutnya d…
Steering shaft merupakan salah satu dari sekian banyak komponen sepeda motor. Ujung Steering shaft memiliki alur yang berfungsi sebagai pengikat dengan komponen lainnya. Untuk membuat alur tersebut, digunakan sebuah mesin khusus dengan menggunakan komponen utama PLC (Programmable Logic Control) yang berperan sebagai pusat kendali mesin. Dengan adanya komponen PLC yang menjadi pusat kendali, …
Di PT.Toyota Motor Manufacturing Indonesia pada khususnya Divisi Painting, temperatur ruangan sangat berpengaruh terhadap kinerja para pegawai yang bekerja di tempat tersebut dan dapat memperlambat proses produksi yang dilakukan. Biasanya unit body dan dolly yang baru keluar dari oven-Iah yang membawa panas masuk ke dalam ruangan ke~a para pegawai. Dan juga perubahan cuaca menyebabkan tidak sta…
Dalam dunia industri, otomatisasi sistem kerja mesin menjadi tuntutan untuk mendukung proses produksi bagi sebuah perusahaan. Seperti halnya dengan rancangan alat dalam karya tulis ini, rancangan Rotary Jig Welder ini ditujukan untuk mendukung proses produksi yang otomatis. Rotary Jig Welder otomatis merupakan alat bantu dudukan pengelasan melingkar dengan kontrol otomatis berbasis mikrokon…
Pada dasarnya manusia memiliki keterbatasan dalam mobilitas. Seseorang tidak dapat melakukan berbagai kegiatan di tempat yang berjauhan. Namun kita sering dihadapkan pada kondisi harus mengendalikan peralatan listrik ketika kita sedang tidak berada di tempat. Maka diperlukan sebuah sistem pengontrolan yang dapat kita kontrol dari jarak jauh. Salah satu sistem pengontrolan jarak jauh adalah deng…
Teknologi dalam dunia elektronika yang semakin berkembang menuntut setiap mahasiswa harus lebih kreatif dalam menciptakan suatu inovasi,terutama untuk menunjang kegiatan belajar mahasiswa itu. Oleh karena itu modul ADC!DAC ini dibuat untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan prkatek. Tujuan utama dari sistem ini adalah untuk merancang dan membuat suatu modul praktik untuk mengubah sinyal-si…
ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…
ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5 dimensi berbasis mikrokontroler AVR ATmega 1280 digunakan untuk mengebor lubang pada benda kerja. Rancangan mesin menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 1280 sebagai pengendali dengan masukan dari keypad dan push button sebagai antarmuka pengguna, serta proximity dan encoder sebagai sensor umpan balik. Pada sumbu x dan y digunakan motor stepper, sedangkan untuk s…
Proses pemasangan radiator untuk mobil kijang innova memiliki waktu proses pemasangan 5 menit untuk sekali proses pemasangan. Pemasangan radiator sendiri dengan waktu 5 menit tidak cukup serta dalam proses pemasangan radiator sering terjadi kecelakaan kerja akibat terjatuh pada saat proses pemasangan, maka untuk menjawab masalah tersebut dibuat alat yang diberi nama Table Carried Guide Operator…
Kontrol mesin gravity casting ini terdiri dari main panel dan operator panel, pada main panel ini terdiri dari relay-relay yang berfungsi sebagai driver untuk menggerakan aktuator dan yang berfungsi sebagai latching untuk kontrol mesin gravity casting. Modifikasi yang dilakukan terhadap mesin gravity casting ini berupa penggantian dua puluh enam buah relay yang berfungsi sebagai latching se…
Mesin die changer merupakan mesin yang digunakan untuk memindahkan press tool (dies), yang tidak mungkin dipindahkan manual oleh operator mesin big press menggunakan lift tangan. Karena volume dies yang besar dan beratnya lebih dari 2 ton, mesin die changer ini dapat memasang dan melepas dies ke mesin big press secara otomatis. Sistem kontrol yang digunakan adalah kontrol berbasis PLC, jenis PL…
Eretan pada mesin bubut vertikal PT. Siemens mempunyai permasalahan pada proses pengaturan sudut dan pergerakan pemakanan yang masih dioperasikan secara manual. Untuk itu, dibuatlah modifikasi pada eretan yang menitik beratkan pada kinerja mikrokontroller untuk mengaktifkan relay yang terhubung dengan inverter. Inverter mengontrol arah putaran dan kecepatan motor AC yang digunakan sebagai pengg…
Alat ini merupakan sebuah modifikasi dari fixture yang digunakan dalam proses milling under bracket tipe UB-80. Modifikasi yang dilakukan bertujuan untuk meningkatkan produktifitas perusahaan melalui efisiensi waktu dan penggunaan mesin produks. Dengan adanya efisiensi tersebut PT. Perkakas Rekadaya Nusantara (PRN) diharapkan dapat memenuhi permintaan proses permesinan Under Bracket tipe UB-80 …
Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…
ROV (Remoteyy Operated Vehicles) adalah robot/wahana bawah air yang dioperasikan secara langsung oleh manusia dari atas permukaan air menggunakan umbilical tether. (umumya selang untuk kabel-kabel baik untuk sumber energi listrik dan atau jalur data). Pada tugas akhir ini, ROV dibuat untuk mengambil citra pada bawah air. Maka dari itu, kelass ROV ini adalah kelas Observasi. Terdapat beberapa …