Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Bl-Directional Inspection Gauge (Bidi Pig) adalah sebuah produk yang memiliki fungsi untuk membersihkan atau mengangkat kotoran, kerak, atau benda-benda tak diinginkan yang dapat menghambat atau mengganggu aliran fluida dalam pipa. Produk ini terdiri dari sekitar tujuh belas komponen yang bekerja bersama-sama untuk mencapai tujuan tersebut. Salah satu komponen kunci dari Bidi Pig adalah Body ya…
Perkembangan zaman yang semakin modern dan perubahan teknologi yang semakin canggih, industri dituntut harus tetap berinovasi dan mempertahankan keunggulan secara kompetitif Salah satu industri yang harus mampu mengikuti perkembangan teknologi adalah industri pemindah material yaitu. PT Hycal Putra Mandiri Perusahaan ini merupakan perusahaan yang bergerak dibidang industri manufaktur untuk hydr…
Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…
Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…
Belum banyak buku bermutu yang dapat dijadikan referensi bagi para pelamar kerja, khususnya bagi mereka yang ingin secara cerdas mempersiapkan diri untuk wawancara kerja. Buku Langsung Lolos Wawancara Kerja ini diterbitkan bagi mereka yang akan menghadapi wawancara kerja dalam bahasa Inggris maupun dalam bahasa Indonesia. Banyak pencari kerja tidak tahu bahwa salah satu rahasia keberhasilan …
Teknik Pengajaran Komprehensif (TPK) atau Comprehensive Teaching Technique (CTT) merupakan teknik pengajaran dengan kombinasi berbagai metode yang diterapkan dengan menggunakan empat langkah yakni Building Knowledge of Field, Modelling of Text, Joint Construction, dan Independent Construction. Langkah-langkah tersebut adalah variasi dari tingkat pra-mengajar, tingkat selama mengajar, dan tingka…
Saat ini di mana banyak pihak memberdayakan UMKM dan juga pentingnya berwirausaha maka pasti tak lepas dari sebuah ilmu mengenai bisnis. Dimana dasar manajemen dan bisnis penting untuk dipahami dan menjadi acuan bagi seseorang yang ingin menjalankan bisnisnya. Selain itu kurikulum di Perguruan Tinggi pada beberapa Program Studi memasukkan manajemen bisnis sebagai salah satu Mata Kuliah. Isi buk…
Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …
Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5 dimensi berbasis mikrokontroler AVR ATmega 1280 digunakan untuk mengebor lubang pada benda kerja. Rancangan mesin menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 1280 sebagai pengendali dengan masukan dari keypad dan push button sebagai antarmuka pengguna, serta proximity dan encoder sebagai sensor umpan balik. Pada sumbu x dan y digunakan motor stepper, sedangkan untuk s…
Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …