Pada sebuah industri kegiatan produksi pada mesin berbasis PLC sering mengalami masalah yang mempengaruhi produktivitas produksi. Masalah produksi pada mesin berbasis PLC didalam industri bidang manufaktur sering kali tidak tersampaikan kepada pihak yang bertanggung jawab. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sistem monitoring suatu plant yang dirancang untuk mempermudah pemantauan suatu prose…
Disabilitas fisik merupakan jenis disabilitas yang paling banyak ditemui di indonesia. Jumlah penyandang disabilitas fisik menurut decent work people with disabilitas adalah sebanyak 3,01 juta orang. Dalam kehidupa sehari hari penyandang disabilitas fisk sering mengalami kendala dan hambatan pada akses mobilitas, seperti sulitnya berpindah dari kursi roda ke mobil. Penyandang disabilitas sering…
Disabilitas fisik merupakan jenis disabilitas yang paling banyak ditemui di indonesia. Jumlah penyandang disabilitas fisik menurut decent work people with disabilitas adalah sebanyak 3,01 juta orang. Dalam kehidupa sehari hari penyandang disabilitas fisk sering mengalami kendala dan hambatan pada akses mobilitas, seperti sulitnya berpindah dari kursi roda ke mobil. Penyandang disabilitas sering…
Hingga saat ini masih belum banyak ditemukan sumber atau aplikasi untuk menentukan daya motor yang dibutuhkan untuk menggerakan meja mesin CNC milling. Sehingga seringkali terjadi kesalahan dalam penentuan daya motor yang diperlukan dikarenakan proses penentuan daya motor yang tidak menyeluruh. Pada penelitian tugas akhir ini dibuat aplikasi perancangan daya motor CNC milling berbasis web …
PT.Inkote bergerak sebagai produsen metal coatings dan metal printing bekerja sama dengan PT.Sima Technology untuk membuat alat bantu yang digunakan sebagai elemen pendukung dalam sistem produksi massal yaitu mesin filling tinta solvent. Mesin filling tinta solvent ini berfungsi untuk memasukan cairan tinta solvent dari tangki utama yang kemudian dimasukan kedalam kaleng produk kapasitas p…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Pada sebuah industri kegiatan produksi pada mesin berbasis PLC sering mengalami masalah yang mempengaruhi produktivitas produksi. Masalah produksi pada mesin berbasis PLC didalam industri bidang manufaktur sering kali tidak tersampaikan kepada pihak yang bertanggung jawab. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sistem monitoring suatu plant yang dirancang untuk mempermudah pemantauan suatu prose…
PT.Inkote bergerak sebagai produsen metal coatings dan metal printing bekerja sama dengan PT.Sima Technology untuk membuat alat bantu yang digunakan sebagai elemen pendukung dalam sistem produksi massal yaitu mesin filling tinta solvent. Mesin filling tinta solvent ini berfungsi untuk memasukan cairan tinta solvent dari tangki utama yang kemudian dimasukan kedalam kaleng produk kapasitas p…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Bantalan gelinding merupakan salah satu komponen yang terdapat pada suatu mesin yang berfungsi mengurangi gesekan diantara bagian mesin yang berputar dengan yang diam. Bantalan gelinding dirancang untuk memperkecil terjadinya keausan, dapat diganti, dan mencegah kerusakan pada bagian mesin yang biayanya relatif mahal. Cara untuk menganalisis kondisi kerusakan pada bantalan gelinding adalah d…
Tidak dapat dipungkiri bahwa robot menjadi alat mekanik yang dapat membantu dalam proses manufaktur. Salah satu robot yang menjadi pemain utama dalam proses manufaktur adalah robotic arm. Robotic arm (lengan robot) adalah sebuah sistem mekanik yang dapat memanipulasi gerakan untuk mengangkat benda kerja, memindahkan benda kerja, dan bahkan meniru gerakan manusia. Oleh karenanya, untuk mewu…
Dalam tangki penyimpanan minyak mentah dibutuhkan minimal 1 unit agitator disetiap tangki. Pemasangan unit agitator berfungsi untuk membantu proses blending agar tidak terjadi penumpukan lumpur dibagian bawah tangki. Penumpukan lumpur berlebih dapat mengakibatkan kerusakan konstruksi tangki dan menutup bagian outlet tangki. Salah satu tangki penyimpanan minyak mentah yang dimiliki PT. PERTA…
Perkembangan industri yang sangat pesat, memaksa perusahaan untuk mulai beradaptasi dengan sistem produksi otomasi untuk mengurangi banyaknya sumber daya manusia (SDM) yang digunakan, meningkatkan efisiensi, kecepatan dan keselamatan kerja pada setiap line produksi. Seiring dengan berkembangnya teknologi dan jumlah permintaan barang yang meningkat dari konsumen, maka dibutuhkan alat untuk m…
Stirling engine merupakan mesin siklus tertutup dengan pembakaran eksternal yang berasal dari berbagai macam sumber seperti panas bumi, sisa gas buang industri, panas matahari, atau pembakaran sampah. Stirling engine mampu mengubah energi panas menjadi energi kinetik menggunakan udara atau gas sebagai fluida kerjanya. Energi yang dihasilkan dapat direkayasa untuk berbagai kebutuhan seperti …
Saat ini perkembangan alat bantu pasien pengidap penyakit lumpuh total ataupun stroke mengalami perkembangan. Alat bantu yang biasa digunakan menggunakan kursi roda, hal ini kurang efektif dalam pemindahan pasien dari satu tempat ke tempat lain. Sehingga kursi roda yang ada dilakukan proses penambahan dengan bantuan alat angkat. Kursi roda dengan alat angkat ini sudah ada di Politeknik Nege…
Saat ini perkembangan alat bantu pasien pengidap penyakit lumpuh total ataupun stroke mengalami perkembangan. Alat bantu yang biasa digunakan menggunakan kursi roda, hal ini kurang efektif dalam pemindahan pasien dari satu tempat ke tempat lain. Sehingga kursi roda yang ada dilakukan proses penambahan dengan bantuan alat angkat. Kursi roda dengan alat angkat ini sudah ada di Politeknik Nege…
Rumah sakit menurut WHO (World Health Organization) adalah bagian integral dari suatu organisasi sosial dan kesehatan dengan fungsi menyediakan pelayanan paripurna (komprehensif), penyembuhan penyakit (kuratif) dan pencegahan penyakit (preventif) kepada masyarakat. Rumah sakit juga merupakan pusat pelatihan bagi tenaga kesehatan Salah satu peralatan yang terdapat pada rumah sakit yaitu Stre…