Rancang Bangun Rangkaian Kendali Sekuensial Pada Cycloconverter Untuk Grid Co…

Untuk memperbesar daya listrik dapat dilakukan dengan cara memparalelkan jaringan (Grid Connection) pembangkit listrik lama dengan pembangkit listrik baru. Syarat proses grid connection adalah frekuensi dari pembangkit listrik baru sama dengan frekuensi pembangkit lama, tegangan dari pembangkit listrik baru sama dengan tegangan pembangkit lama, dan sudut fasa dari pembangkit listrik baru sama d…

Pengembangan Hardware Massage Board Dengan Display Dot Matrix Dan Mikrokontro…

Informasi adalah bagian penting dalam kehidupan manusia. Untuk memenuhi kebutuhan informasi tersebut, diperlukan penyedia informasi yang sekurang-kurangnya dapat menyediakan informasi dalam bentuk tulisan. Yang ada pada saat ini, adalah mading dan perpustakaan, dengan berbagai kendala dalam pelaksanaan penyampaian informasi, bahkan terkadang informasi di kedua tempat ini seringkali terlewatkan,…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Pembuatan Benda Cor Suction Bell Dengan Bahan Ni-Resist Type 2B

Suction bell merupakan salah satu komponen pendukung dan mesin vertical pump yang mana fungsi utamanya adalah sebagai inlet dan fluida yang dialirkan. Salah satu contoh pengunaan vertical pump ini digunakan di PLTU di Dieng dengan lingkungan kerja yang korosif yang akan mengalirkan fluida panas dengan tempratur ± 585ºC (210ºF) bertekanan 27 bar. Selama ini Suction bell merupakan produk impor…

Perancangan Dan Pembuatan Coran Cylinder Nozzle Dengan Bahan FC 250

Cylinder Nozzle adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengontrol / mengatur mulai dan berhenti arah aliran juga tekanan. Cylinder Nozzle ini merupakan salah satu jenis katup yang berfungsi sebagai penghubung dan pembagi aliran suatu fluida atau lebih dikenal dengan katup pengontrol aliran dan pengatur tekanan. Benda ini ban yak digunakan dalam sistim fluida Biasa dipakai pada perusahaan-perusa…

Perancangan dan Pembuatan Coran Kepala Spuyer Menggunakan Bahan FC300

Kepala Spuyer adalah bagian dari spuyer yang berfungsi sebagai penghubung noozle dengan bagian lainnya. Secara umum spuyer sendiri berfungsi sebagai sprayer atau penyemprot, yang digunakan untuk menyemprotkan fluida. Proses spraying ini bekerja dengan bantuan udara bertekanan. Bahan yang digunakan dalam pembuatan Kepala spuyer ini adalah FC 300. Tuntutan Kepala Spuyer menggunakan material FC 3…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Rumah Worm Wheel Dengan Standar ASTM A48 Grade 35

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 59 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170128.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Housing Gear

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 14 hlm. : ilus. : 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170100.1

Perancangan dan Pembuatan Katup Pembagi Dengan Bahan FC250

Katup adalah suatau alat yang berfungsi mengontrol maupun mengatur mulai, berhenti arah aliran dan tekanan dari suatu perantara. katup pembagi banyak yang digunakan dalam sistem aliran fluida(cairan atau gas) melalui pipa. katup ii banyak dimanfaatkan oleh perusahaan minyak dan PDAM. katup ini berfungsi untuk membagidan mengatur suatu aliran fluida menggunakan sebuah gauge yang di assembling de…

Kajian Praktis Pengerasan Duralumin (ASM 2024)

Alumunium banyak digunakan dalam logam industri, karena Aluminium mudah didapat dan diproses. Aluminium merupakan logam ringan dengan massa, jenis 2,7 kg/dm3. Aluminium dapat dikeraskan untuk memenuhi tuntutan mekanik yang tinggi. Untuk meningkatkan kekerasan, Aluminium harus dipadukan dengan beberapa unsur, seperti Tembaga (Cu), Magnesium (Mg), Silikon (Si), dan Seng (Zn). Aluminium paduan j…

Perancangan dan Pembuatan Coran Rumah Bantalan dengan Material FC 250

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 30cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130017

Analisis Pengaruh Unsur Molib Denum Terhadap Struktur Mikro Dan kekerasan Pad…

The cast iron consists flakes graphite with ferrite and pearlite as matrix, addition of alloying element to cast iron could increase the strength and hardness of the material. This material is commonly applied in the otomotive industry such as in the case of cylinder liner. To enhance cast iron's mechanical properties with a certain thickness with no any formation of carbide as of it doesn't de…

Analisis Pengaruh Unsur Molib Denum Terhadap Struktur Mikro Dan kekerasan Pad…

The cast iron consists flakes graphite with ferrite and pearlite as matrix, addition of alloying element to cast iron could increase the strength and hardness of the material. This material is commonly applied in the otomotive industry such as in the case of cylinder liner. To enhance cast iron's mechanical properties with a certain thickness with no any formation of carbide as of it doesn't de…

Perancangan Dan Pembuatan Produk Coran Rumah Katup Sudut Dengan Bahan FC 300

Rumah Katup Sudut merupakan katup yang dioperasikan secara manual dengan pembukaan outlet, digunakan untuk mengatur aliran fluida dalam pipa. Efek dari aliran fluida tersebut berdampak langsung terhadap rumah katup tersebut diantaranya getaran, gesekan dan tekanan yang tinggi. Dimensi yang terbatas menjadikan rumah katup hams proporsional dengan komponen didalamnya, sehingga ketebalan dinding d…

Sistem Monitoring Otomatis Akses Pintu Gerbang Berbasis Borland Delphi 5.0

Seiring semakin pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi banyak teknologi manual atau konvensional yang sudah ditinggalkan dan diganti dengan sistem yang lebih canggih dan modern, seperti halnya penggunaan sistem keamanan berupa kunci mekanik yang mempunyai beberapa kekurangan, baik dari segi keamanan maupun cara penggunaannya. Adapun tugas akhir yang berjudul "Sistem Monitoring Oto…