Pengembangan Sistem Kendali Nirkabel Dan Kamera Pemantau Pada Robot Penjelajah

Perkembangan teknologi komunikasi data semakin beragam. Salah satu contohnya adalahsinyal radio yang digunakan sebagai media penghantar data dalam sistem responsinirkabel atau lebih dikenal dengan "wireless". Sistem wireless merupakan suatu sistem dengan menggunakan perantara berupa gelombang frekuensi (gelombang radio), sehingga dapa melakukan komunikasi tanpa kabel dan membuat komunikasi lebi…

Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan Metod…

Pada pergerakan robot autonomous dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi o…

Perancangan dan pembuatan Program Kontrol Motor Stepper 5 Phase pada mesin Ji…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140044

Sistem Kendali

Edisi

1

ISBN/ISSN

9789791704793

Deskripsi Fisik

89 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

006.32 BOL s

Aplikasi Gerak Langkah Robot Berkaki Melewati Rintangan Uneven Ploor pada Rob…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120034

Pengontrolan Frekuensi Pembangkit Listrik Mikro Tenaga Air Dengan Variabel Al…

Perkembangan dunia teknologi yang semakin maju memanfaatkan tenaga air berupa aliran air diubah menjadi energi listrik yang dapat dimanfaatkan dalam kehidupan manusia untuk beragam keperluan. Salah satu aplikasi yang digunakan ialah sebagai suplai listrik dengan frekuensi yang stabil bagi rumah masyarakat. Listrik adalah suatu sumber daya yang paling banyak digunakan sekarang ini karena memilik…

Pembuatan Kendali Motor DC pada Spindel Mesin Grafir 2.5D Berbasis PLC Beckho…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150059

Perancangan dan Pembuatan Penggerak Motor DC PADA Sumbu Z Berbasis PLC Beckho…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150060

Pembuatan Kendali Interpolasi Motor Stepper Sumbu X dan Y Mesin Grafir 2.5D B…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150058

Analisis Inverse Kinematics Untuk Menentukan Trajektori Pada Robot Seni Tari …

Penelitian tentang robot humanoid saat ini menjadi topik penelitian yang terkenal, hal ini karena bisa memanfaatkan tugas robot humanoid yang diminta untuk melakukan gerakan seperti manusia. Pengembangan robot humanoid dapat dikembangkan dimasyarakat untuk melayani kebutuhan masyarakat pada tempat-tempat pelayanan umum, serta pertunjukan seni tari dan robot. Sehingga diperlukan kontrol pergerak…

Perancangan Dan Pembuatan Alat Bantu Pengolahan Form Data Berbasis Image Proc…

Pengolahan citra merupakan salah satu proses intelegent dengan fleksibilitas yang tinggi di berbagai bidang aplikasi dengan didukung pendekatan algoritma yang sesuai dengan tujuan yang diharapkan. Aplikasi pengolahan citra dapat digunakan dalam pengolahan dokumentasi yang dihasilkan dari suatu form pengisian data standar berupa kertas, misalnya form pendaftaran dan jawaban UMPTN. Form tersebut …

Rancang Bangun Program Antarmuka Lcd Dan Keypad Berbasis G-Code Pada Mesin Gr…

Karya tulis ini membahas tentang pembuatan program antarmuka LCD dan keypad berbasis G-Code menggunakan arduino mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Program antarmuka yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses penggrafiran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, line…

Pembuatan Rangkaian Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Untuk Mesin Grafir 2.5D Be…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160135.1

Pembuatan Rangkaian Penggerak Untuk Motor Dc Pada Mesin Grafir 2½ D Mengguna…

Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk menggerakan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu rangkaian penggerak. Komponen yang digunakan dalam pembuatan d…

Implementasi Dda Interpolator Untuk Pergerakan Motor Step 2 Sumbu Pada Mesin …

Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengontrolan mesin grafir 2.5D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu pengendali berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560 dengan ant…

Sistem Kendali Mesin CNC 2.5D Dengan Menggunakan Motor Servo Berbasis Arduino…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 59 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200211.1

Prototype Sistem Pemantauan Dan Pengendalian Otomatis Oksigen Terlarut Pada A…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210013.1

Pengolahan Citra Untuk Pengukuran Jarak Multifungsi Object Dengan Antarmuka P…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200231.1

Pengendalian Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Klasifikasi Citra Simbo…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

4 hal. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Implementasi Pergerakan Motor Stepper TB6560 Pada Mesin CNC Engraving 3D Deng…

Mesin CNC engraving merupakan mesin yang digunakan unutk proses pemakanan pada benda kerja, baik secara manual maupun otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dan satu buah motore DC. Motor stepper berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu y, y, dan z, sedangkan motor DC merupakan penggerak spindle untuk proses pemakanan. Pengonntrol utam…