Saat ini. kesan bahwa membuat robot itu sulit sudah bergeser menjadi mudah dan menyenangkan. Minat masyarakat menekuni robot pun terus tumbuh. Berbagai kontes dan perlombaan semakin marak, serta diikuti oleh peserta dengan berbagai jenjang usia dan tingkat pendidikan. Selain dituntut untuk membuat robot yang dirakitnya mampu melewati rintangan pada kontes dan perlombaan, para peserta sering men…
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…
ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…
Industri manufaktur merupakan salah satu industri yang berkembang dengan pesat. Hal ini banyak dipengaruhi oleh perkembangan teknologi secara umum. Pada sebagian besar industri manufaktur diperlukan berbagai bahan jenis material logam dengan karakteristik yang berbeda-beda. Oleh karena itu diperlukan suatu pemanasan terhadap logam sehingga menghasilkan sifat-sifat material tertentu. Untuk menda…
Teaching aids berupa simulasi perakitan socket banana pada dudukannya adalah suatu alat bantu yang digunakan untuk mempermudah proses pembelajaran. Alat ini dibuat karena belum adanya suatu teaching aids tentang proses perakitan mini di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung khususnya untuk jurusan Teknik Otomasi dan Mekatronika (TOMM) dengan tujuan bertambahnya alat simulasi berbasis PLC (Progra…
Pada akhir masa pendidikan Diploma III dilakukan pengukuran secara komprehensif melalui suatu kegiatan yang dinamakan Proyek Akhir (PA). Kegiatan ini bertujuan untuk mengukur ketercapaian hasil belajar dari calon lulusan. Kegiatan Proyek Akhir ini difokuskan pada kegiatan pemeliharan mesin. Prosedur pemeliharaan yang dilaksanakan adalah preventive maintenance. Preventive maintenanceadalah sa…
Pada akhir masa pendidikan Diploma III dilakukan pengukuran secara komprehensif melalui suatu kegiatan yang dinamakan Proyek Akhir (PA). Kegiatan ini bertujuan untuk mengukur ketercapaian hasil belajar dari calon lulusan. Kegiatan Proyek Akhir ini difokuskan pada kegiatan pemeliharan mesin. Prosedur pemeliharaan yang dilaksanakan adalah preventive maintenance. Preventive maintenanceadalah sa…
Era informasi dewasa ini ialah terjadinya "perkawinan" antara teknologi komunikasi dan teknologi informasi. Akibatnya makin banyak saluran penyampaian informasi dari satu pihak ke pihak lain. Itulah saluran informasi multimedia. Apa sajakah dasar-dasar praktis dalam membangun jaringan sistem informasi, baik dalam bidang pendidikan maupun dalam bidang ilmu lainnya? Buku ini membahas lengk…
Jenis-jenis website baru mulai bermunculan dan dikembangkan oleh para developer web. Salah satu hal penting yang tidak bisa diabaikan dalam teknologi web adalah adalah HTML. HTML merupakan bahasa pemrograman yang harus diketahui sebelum membuat desain web. HTML sudah distandarisasi dan biasa digunakan untuk menampilkan suatu halaman web. Buku ini untuk para pengembang website pemula, kh…
PT. Adyawinsa Dinamika Karawang adalah salah satu perusahaan swasta yang bergerak dalam bidang press tool dan mould injection. Salah satu produk yang diproduksi yaitu Rotor dan merupakan produk pesanan dari PT. MORIC. Rotor adalah salah satu part dari varian motor Yamaha, yang berfungsi. sebagai pengapian pada mesin motor. Rotor ini dibuat dengan menggunakan material SPHC (tebal 3,2 mm) berb…
Project IMV (International Multipurpose Vehicle) machining section yang terdiri dari 4 line utama, yaitu Cylinder Head Line, Cylinder Block Line, Crankshaft Line, dan Camshaft Line adalah sebuah proyek baru di PT. TMMIN yang dilaksanakan sejak pertengahan 2002. Sehingga masing-masing line mendatangkan mesin¬-mesin baru untuk keperluan pengolahan raw material (material setengah jadi) dari casti…
Pengontrolan gerakan motor dan interfacing menggunakan bahasa pemrograman Microsoft Visual Basic. Pergerakan axis akan didefinisikan dalam bentuk kode G (G-Code) yang hanya terbatas untuk gerak linier dan gerak melingkar. Kode ini diterjemahkan sebagai suatu prosedur dari gerakan interpolasi axis X dan Y. Setiap kode mempunyai variabel yang telah ditentukan. Misalnya untuk gerakan melingkar mak…
Air Brake Casing adalah salah satu komponen dari sistem pengereman Kereta Api yang berfungsi mendistribusikan fluida udara antara tabung udara dengan exhausting house (komponen sistem kesatuan unit pengereman kereta api), oleh karena rongga benda yang rumit dan ketebalan tipis maka dalam pembuatannya diperlukan perencanaan produksi sehingga dihasilkan produk yang sesuai standar dengan biaya ser…
Retrofitting suatu mesin berarti perubahan besar-besaran terhadap mesin agar fungsi tersebut mengalami peningkatan. Perubahan ini termasuk pada konstruksi mesin, gerakan-gerakan utama mesin, dan sistem pengontrolan. Perubahan dilakukan dengan mempertimbangkan kondisi awal mesin dipakai sebagai acuan. Dalalm suatu industri manufaktur dengan investasi yang cukup tinggi dan kebutuhan yang ban…
Untuk mengatasi crack pada bagian dalam sisi produk injeksi plastik Window Display 8A-HPI-007-01D yang diproduksi oleh PT. Indoplast Buanaraya, dimana crack tersebut terjadi setelah proses printing, yang merupakan proses mencetak atau memindahkan bentuk atau tulisan dari masternya ke produk (seperti halnya mengecap) di departemen finishing. Maka dibuatlah alat yang bernama oven annealing. Alat …