Bayang-bayang Hitam: Novel Sejarah Ethiopia Awal Abad ke-20

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-9435-61-73

Deskripsi Fisik

202 hal. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

813 Naj b

Pencarian Koordinat End-Effector Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Metode Den…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Putra Nusantara Mohammad Amien Rais : Ketua Majelis Permusyawaratan Rakyat R…

Kata Pengantar Buku ini mempersembahkan profil Ketua MPR Indonesia. Buku ini bukan tesis politis yang berupaya untuk menjabarkan keberhasilan dan kegagalannya sebagai politisi Putra Nusantara menjelaskan visi politiknya dan perjalanan kariernya dari seorang akademisi, aktivis sosial sampai menjadi politisi nasional, Meskipun banyak media di Indonesia dan internasional yang sudah lebih dahulu…

Rancang Bangun Sistem Data Logger Pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …

Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…

Rancang Bangun Sistem Data Logger pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …

Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…

Pembuatan Program Interpolasi Pada Mesin Grafir 2½ D Berbasis Mikrokontroler

Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh touchscreen. Antarmuka menggunakan touchscreen. Level ketinggian dibaca oleh sensor rotary enco…

Perancangan Dan Pembuatan Alat Bantu Pemotongan Batu Nikel Pada Mesin Clipper…

Pada kegiatan penambangan nikel terdapat proses sampling yang bertujuan untuk membantu proses pengujian kandungan nikel. Salah satu proses sampling ini yaitu proses pemotongan batu yang bertujuan untuk memperoleh suatu permukaan batu yang rata. Permukaan yang rata ini membantu dalam proses pengujian persentase kandungan nikel di dalam batu tersebut. Batu tersebut dipotong dengan menggunakan m…