Dalam Proyek Akhir kali ini penulis mengerjakan perencanaan pembuatan mesin potong yang akan memudahkan operator menggunakan salah satu alat yang ada di fabrikasi yaitu gerinda tangan. Kegunaan gerinda tangan pada fabrikasi adalah untuk melakukan proses pemotongan benda kerja, yang bisa berupa plat besi, pipa besi ataupun baja profil. Mesin potong ini bertujuan untuk memudahkan penggunaan g…
Saat ini dunia telah memasuki era industri 4.0 dimana segala data yang dibutuhkan pada produksi di masukan kedalam sebuah sistem digital dan dapat di kontrol oleh sebuah device. Sehingga semua orang yang berkepentingan dapat mengakses dimanapun dan kapanpun tanpa harus mencari operator yang bersangkutan. Salah satu bagian dari proses produksi adalah proses pendistribusian. Di dalam proses p…
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …
Mesin grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu Z dan spindle menggunakan motor DC sedangkan sumbu X dan Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh G-Code. Antarmuka menggunakan touchscreen. Level …
Dalam sebuah proses pembuatan kaos dari bahan cotton dimulai dari pemotongan kain menjadi bakalan kaos cotton yang kemudian bakalan - bakalan tersebut dijahit dan kemudian menjadi kaos cotton utuh. Untuk meningkatkan kerapihan dari pembuatan kaos cotton diperlukan inovasi baru. Bakalan kaos cotton tersebut akan lebih baik sebelum dijahit menjadi kaos utuh maka dilakukan proses pencucian bak…
Dalam sebuah proses pembuatan kaos dari bahan cotton dimulai dari pemotongan kain menjadi bakalan kaos cotton yang kemudian bakalan - bakalan tersebut dijahit dan kemudian menjadi kaos cotton utuh. Untuk meningkatkan kerapihan dari pembuatan kaos cotton diperlukan inovasi baru. Bakalan kaos cotton tersebut akan lebih baik sebelum dijahit menjadi kaos utuh maka dilakukan proses pencucian bak…
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5 dimensi berbasis mikrokontroler AVR ATmega 1280 digunakan untuk mengebor lubang pada benda kerja. Rancangan mesin menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 1280 sebagai pengendali dengan masukan dari keypad dan push button sebagai antarmuka pengguna, serta proximity dan encoder sebagai sensor umpan balik. Pada sumbu x dan y digunakan motor stepper, sedangkan untuk s…
Informasi adalah bagian penting dalam kehidupan manusia. Untuk memenuhi kebutuhan informasi tersebut, diperlukan penyedia informasi yang sekurang-kurangnya dapat menyediakan informasi dalam bentuk tulisan. Yang ada pada saat ini, adalah mading dan perpustakaan, dengan berbagai kendala dalam pelaksanaan penyampaian informasi, bahkan terkadang informasi di kedua tempat ini seringkali terlewatkan,…
Zaman sekarang ini para penderita lumpuh sangat membutuhkan sebuah alat yang diberi nama kursi roda. Akan tetapi, kursi roda biasa belum bisa menjadi solusi untuk para penderita lumpuh. Maka diciptakanlah kursi roda elektrik agar dapat mengatasi masalah itu. Harganya yang mahal hanya membuat masalah baru Untuk itu perlu diciptakan sebuah kursi roda elektrik yang mempunyai sistem navigasi efisie…
Vane F dan Vane R merupakan salah satu komponen pada mesin pemotong daun teh yang berfungsi sebagai pisau potong berputar untuk memotong pucuk daun teh. Benda tersebut bekerja pada kecepatan putar 42 rpm sehingga gaya yang terjadi pada benda tersebut relatif kecil. Bahan dari Vane F dan Vane R ini adalah Stainless Steel. Dalam proses pembuatannya di POLMAN, Vane F dan Vane R ini sering meng…
Pasir greensand adalah salah satu jenis pasir cetak basah yang banyak digunakan pada dunia pengecoran logam. Kualitas pasir cetak merupakan salah satu faktor penting untuk menghasilkan kualitas produk coran yang baik. Salah satu metode untuk meningkatkan kualitas pasir cetak greensand adalah dengan penambahan starch jenis tapioka. Penambahan starch jenis tapioka dapat meningkatkan ketangguhan s…
Pasir greensand adalah salah satu jenis pasir cetak basah yang banyak digunakan pada dunia pengecoran logam. Kualitas pasir cetak merupakan salah satu faktor penting untuk menghasilkan kualitas produk coran yang baik. Salah satu metode untuk meningkatkan kualitas pasir cetak greensand adalah dengan penambahan starch jenis tapioka. Penambahan starch jenis tapioka dapat meningkatkan ketangguhan s…
Mesin merupakan sebuah kombinasi dari konstruksi yang kokoh dan kuat dengan gerakan yang terbatas dan mampu menghasilkan beberapa kerja yang sangat berguna. Didalam suatu mesin, terdapat beberapa komponen yang berperan sesuai fungsinya masing-masing seperti rumah mesin, roda gigi, bearing, poros, kopling, konektor dan sebagainya. Salah satu komponen yang akan dikaji adalah rumah mesin. Secara …