Rancang Bangun Sistem Kontrol Automated Guided Vehicle (AVG) Berbasis IOT

Saat ini dunia telah memasuki era industri 4.0 dimana segala data yang dibutuhkan pada produksi di masukan kedalam sebuah sistem digital dan dapat di kontrol oleh sebuah device. Sehingga semua orang yang berkepentingan dapat mengakses dimanapun dan kapanpun tanpa harus mencari operator yang bersangkutan. Salah satu bagian dari proses produksi adalah proses pendistribusian. Di dalam proses p…

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Pembuatan Penggerak Motor Dc Sumbu Z, Spindle Dan Motor Stepper Sumbu X, Y Pa…

Mesin grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu Z dan spindle menggunakan motor DC sedangkan sumbu X dan Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh G-Code. Antarmuka menggunakan touchscreen. Level …

Perancangan alat Bantu Semi Otomatis Pada Setrika Untuk Kerapihan Kain Cotton…

Dalam sebuah proses pembuatan kaos dari bahan cotton dimulai dari pemotongan kain menjadi bakalan kaos cotton yang kemudian bakalan - bakalan tersebut dijahit dan kemudian menjadi kaos cotton utuh. Untuk meningkatkan kerapihan dari pembuatan kaos cotton diperlukan inovasi baru. Bakalan kaos cotton tersebut akan lebih baik sebelum dijahit menjadi kaos utuh maka dilakukan proses pencucian bak…

Perancangan alat Bantu Semi Otomatis Pada Setrika Untuk Kerapihan Kain Cotton…

Dalam sebuah proses pembuatan kaos dari bahan cotton dimulai dari pemotongan kain menjadi bakalan kaos cotton yang kemudian bakalan - bakalan tersebut dijahit dan kemudian menjadi kaos cotton utuh. Untuk meningkatkan kerapihan dari pembuatan kaos cotton diperlukan inovasi baru. Bakalan kaos cotton tersebut akan lebih baik sebelum dijahit menjadi kaos utuh maka dilakukan proses pencucian bak…

Pembuatan Alat Pendeteksi Keberadaan Transmitter Berbasis Mikrokontroler ATME…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 33 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120023

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis Mikrokontrole…

ABSTRAK Mesin jig boring 2.5 dimensi berbasis mikrokontroler AVR ATmega 1280 digunakan untuk mengebor lubang pada benda kerja. Rancangan mesin menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 1280 sebagai pengendali dengan masukan dari keypad dan push button sebagai antarmuka pengguna, serta proximity dan encoder sebagai sensor umpan balik. Pada sumbu x dan y digunakan motor stepper, sedangkan untuk s…

Pengembangan Hardware Massage Board Dengan Display Dot Matrix Dan Mikrokontro…

Informasi adalah bagian penting dalam kehidupan manusia. Untuk memenuhi kebutuhan informasi tersebut, diperlukan penyedia informasi yang sekurang-kurangnya dapat menyediakan informasi dalam bentuk tulisan. Yang ada pada saat ini, adalah mading dan perpustakaan, dengan berbagai kendala dalam pelaksanaan penyampaian informasi, bahkan terkadang informasi di kedua tempat ini seringkali terlewatkan,…

Pengembangan Sistem Navigasi Dan Sistem Kendali Kecepatan Dengan PWM (Pulse W…

Zaman sekarang ini para penderita lumpuh sangat membutuhkan sebuah alat yang diberi nama kursi roda. Akan tetapi, kursi roda biasa belum bisa menjadi solusi untuk para penderita lumpuh. Maka diciptakanlah kursi roda elektrik agar dapat mengatasi masalah itu. Harganya yang mahal hanya membuat masalah baru Untuk itu perlu diciptakan sebuah kursi roda elektrik yang mempunyai sistem navigasi efisie…

Optimalisasi Perancangan Proses Dan Pembuatan Coran Vane F Dan Vane R Berbaha…

Vane F dan Vane R merupakan salah satu komponen pada mesin pemotong daun teh yang berfungsi sebagai pisau potong berputar untuk memotong pucuk daun teh. Benda tersebut bekerja pada kecepatan putar 42 rpm sehingga gaya yang terjadi pada benda tersebut relatif kecil. Bahan dari Vane F dan Vane R ini adalah Stainless Steel. Dalam proses pembuatannya di POLMAN, Vane F dan Vane R ini sering meng…

Pengaruh Unsur MOLYBDENUM (Mo) Untuk Material SCH 22 Dengan Kandungan 0%-1% Mo

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 36 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160052.1

Pengaruh Penambahan Additive Starch Jenis Tapioka Terhadap sifat Mekanik Dan …

Pasir greensand adalah salah satu jenis pasir cetak basah yang banyak digunakan pada dunia pengecoran logam. Kualitas pasir cetak merupakan salah satu faktor penting untuk menghasilkan kualitas produk coran yang baik. Salah satu metode untuk meningkatkan kualitas pasir cetak greensand adalah dengan penambahan starch jenis tapioka. Penambahan starch jenis tapioka dapat meningkatkan ketangguhan s…

Pengaruh Penambahan Additive Starch Jenis Tapioka Terhadap Sifat mekanik Dan …

Pasir greensand adalah salah satu jenis pasir cetak basah yang banyak digunakan pada dunia pengecoran logam. Kualitas pasir cetak merupakan salah satu faktor penting untuk menghasilkan kualitas produk coran yang baik. Salah satu metode untuk meningkatkan kualitas pasir cetak greensand adalah dengan penambahan starch jenis tapioka. Penambahan starch jenis tapioka dapat meningkatkan ketangguhan s…

Perancangan dan Pembuatan Coran Rumah Mesin Dengan Material FC300

Mesin merupakan sebuah kombinasi dari konstruksi yang kokoh dan kuat dengan gerakan yang terbatas dan mampu menghasilkan beberapa kerja yang sangat berguna. Didalam suatu mesin, terdapat beberapa komponen yang berperan sesuai fungsinya masing-masing seperti rumah mesin, roda gigi, bearing, poros, kopling, konektor dan sebagainya. Salah satu komponen yang akan dikaji adalah rumah mesin. Secara …

Perancangan Dan Pembuatan Coran Tailstock Base Dengan Material FC 250

Tailstock Base diaplikasikan sebagai pemegang (holder) spindle pada mesin bubut CNC dari benda yang akan diproses permesinan. Biasanya digunakan pada mesin bubut mekanik, mesin bubut kayu, atau sebagai penghubung meja putar pada mesin milling. Pembuatan Tailstock Base ini menggunakan metode pengecoran logam. Dimana cetakan yang digunakan berbahan dasar pasir cetak greensand dengan metode ceta…

Analisis Struktur Mikro Hasil Solution Treatment Baja Mangan Austenitik Pada …

Baja mangan austenitik digunakan pada komponen yang harus memiliki ketahanan aus yang baik dan mampu menahan beban infak. Contoh aplikasinya yaitu Link Track Bucket Wheel excavator di industri pertambangan. Namun baja mangan austenitik hasil pengecoran memiliki sifat yang cukup getas serta ketangguhan yang masih rendah akibat adanya karbida. Oleh karena itu baja mangan austenitik hasil pengecor…

Pengembangan Konsep Alat Pemeriksa Produk Casting Rahang Gerak Ragum Polman 1…

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200024.1

Pengembangan Konsep Alat Pemeriksa Produk Casting Rahang Gerak Ragum Polman 1…

Politeknik Manufaktur Bandung merupakan institusi pendidikan bidang teknologi manufaktur yang menghasilkan lulusan mahasiswa yang terampil, dan kompeten sesuai dengan kebutuhan industri manufaktur di Indonesia. Sebagai proses proses pembelajarannya, mahasiswa Polman Bandung melakukan kegiatan proses produksi, salah satu produk yang di produksi adalah ragum Polman seri 125. Proses pembuatan ragu…

Analisa Pengaruh Perbedaan Temperatur Terhadap Kekerasan Permukaan Dan Proses…

Ketersediaan material yang memenuhi kebutuhan produksi terkadang tidak mudah untuk didapatkan. Material yang dimaksud seharusnya memiliki sifat material yang memenuhi standar yang ditentukan, salah satu sifat yang seharusnya memenuhi standar adalah sifat fisik material, diantaranya adalah kekerasan. Salah satu metode untuk meningkatkan nilai kekerasan permukaan material dapat dilakukan dengan p…