Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Masa pandemik seperti yang kita alami pada saat ini, mendorong kita untuk melaksanakan segala sesuatu pekerjaan di rumah. Khususnya dalam bidang pendidikan, peserta didik pun terpaksa melakukan kegiatan belajar dirumah masing-masing dengan pembaharuan yang ada seperti melakukan pembelajaran secara daring (Dalam Jaringan). Pembuatan media pembejaran ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa …
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…
Masa pandemik seperti yang kita alami pada saat ini, mendorong kita untuk melaksanakan segala sesuatu pekerjaan di rumah. Khususnya dalam bidang pendidikan, peserta didik pun terpaksa melakukan kegiatan belajar dirumah masing-masing dengan pembaharuan yang ada seperti melakukan pembelajaran secara daring (Dalam Jaringan). Pembuatan media pembejaran ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa …
Berkomunikasi dengan orang lain merupakan keharusan bagi manusia dalam kehidupan bermasyarakat. Untuk apa kita butuh berkomunikasi karena telah menjadi hukum alam bahwa manusia sebagai makhluk sosial, oleh karena itu manusia menjalani hidup dalam kebersamaan dengan orang lain. Setiap hari manusia senantiasa berkomunikasi menjalin hubungan satu sama lain. Bahkan komunikasi merupakan kebutuhan ya…
Proses pembubutan merupakan salah satu proses yang digunakan dalam industri manufaktur untuk membentuk benda berbentuk silindris. Selain hasil yang presisi, kekasaran permukaan juga merupakan indikasi utama dalam kualitasproduk. Untuk mendapatkan kualitas produk yang diinginkan, pemilihan parameter pembubutan menjadi hal yang penting dalam mengontrol kualitas permukaan yang dihasilkan.Dalam pem…
Kemacetan merupakan masalah yang sering terjadi di jalan raya. Salah satu penyebab terjadinya kemacetan adalah kerusakan fungsi dari lampu lalu lintas. Sebenarnya apabila petugas cepat menanggapi kerusakan fungsi lampu lalu lintas kemacetan dapat segera ditanggulangi. Namun yang terjadi adalah apabila lampu lalu lintas rusak petugas tidak langsung mengetahuinya dan juga penanggulangan akan meng…
Pada saat ini persaingan industri plastik semakin ketat, terutama dalam hal delivery time (waktu penyelesaian pengerjaan cetakan) sehingga banyak perusahaan telah membuat dan menjual rumah cetakan (dalam bentuk set) dengan variasi bentuk dan ukuran yang telah distandarkan dan bahkan dijual dipasaran. Blok set tersebut disebut Mould Base. Pada proses perancangan cetakan injeksi plastik, rumah ce…
Pada sebuah lingkungan pendidikan tempat terjadinya interaksi antara pengajar dan siswa, suatu alat bantu komunikasi sangatlah penting dalam mencapai hasil yang diinginkan. Salah satu alat bantu pengajaran yang paling utama dan umum dipakai adalah papan tulis kapur. Papan tulis tersebut memiliki banyak keuntungan, diantaranya harga operasi yang murah dan merupakan media yang cukup baik untuk …
Industri manufaktur merupakan salah satu industri yang berkembang dengan pesat. Hal ini banyak dipengaruhi oleh perkembangan teknologi secara umum. Pada sebagian besar industri manufaktur diperlukan berbagai bahan jenis material logam dengan karakteristik yang berbeda-beda. Oleh karena itu diperlukan suatu pemanasan terhadap logam sehingga menghasilkan sifat-sifat material tertentu. Untuk menda…
Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…