Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo AC R88M Berbasis PLC NX1P2 Sebagai Al…

Bidang pendidikan terus mencari cara yang efektif untuk pelaksanaan proses belajar mengajar, salah satunya dengan penggunaan media pendukung pembelajaran atau teaching aid. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggu…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Strainer Valve Type Y Dengan Material FC 250

Strainer Valve Type Y disebut juga sebagai Y filter atau Y Strainer Valve karena bentuk fisiknya memang menyerupai huruf ‘Y’. Strainer Y adalah suatu komponen pada perpipaan yang dirancang untuk memisahkan benda asing yang ikut dalam aliran seperti kerak, korosi, senyawa sambungan, bekas logam las atau benda padat lainnya sehingga dapat menghindari resiko kerusakan pada pompa, flow meter, c…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Strainer Valve Type Y

Strainer merupakan suatu komponen perpipaan yang digunakan untuk penyaringan,pemurnian, pembuangan atau untuk mencegah padatan yang bercampur dalam aliran fluida,sehingga dapat meminimalkan dan mengurangi masa perawatan. Posisi dari Strainer tersebut berada diantara Gate Valve yang dimana beban yang akan diterima oleh Strainer menahan beban getar dari komponen sebelumnya dan juga harus mampu me…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Housing Water Pump Isuzu N Series

Water pump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa a…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Volute Casing Pump Dengan Material FC 250

Volute casing pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesekan, …

Pembuatan Aplikasi Anialisa Data Aktivasi Mesin Berbasis WEB SERVER Dengan PHP

Seiring perkembangan teknologi di era modern saat ini, manusia dapat dengan mudah memperoleh informasi yang dibutuhkan. Kemajuan teknologi informasi saat ini, membawa banyak manfaat khususnya industri manufaktur seperti akses dan kendali produksi dengan menggunakan sistem IoT (Internet of Things) yang mana membuat pekerjaan menjadi lebih mudah dan efisien. Demi mewujudkan gagasan tersebut …

Perancangan Coran Perancangan Dan Pembuatan Pola Inverted Bucket Steam Trap D…

Uap terbentuk dalam sistem ketika panas dari kondensat tinggi. Oleh karena kehadiran uap akan mengganggu efisiensi dari operasi sistem saluran maka uap harus dibuang dari sistem. Untuk mengeluarkan uap yang terjebak pada sistem saluran, terdapat beberapa pilihan seperti penggunaan Steam Trap.Steam Trap dibagi menjadi beberapa jenis, salah satunya yaitu Inverted Bucket Steam Trap. Yang berfu…

Perencanaan Pembuatan Dan Pengujian Coran Inverted Bucket Steam Trap Dengan M…

Inverted Bucket Steam Trap merupakanalat yang berfungsi sebagai tempat terakumulasinya uap air yang terkondensasi dan selanjutnya secara otomatis mekanis dibuang menuju tangki air umumnya. Penggunaan steam trap biasanya pada drain line dari suatu sistem, yang mana sistem tersebut hanya sewaktu-waktu membuang uap yang ada di dalamnya, yang mana proses pembuatanya bisa dengan metode pengecoran lo…

Perancanan Dan Perencanaan Coran Power Steering Gearbox Dengan Material Besi …

Teknologi pada mobilsudah sangat berkembang pada saatini. Mulai dari rangka, mesin, body mobil dan fitur-fiturdidalamnya. Salah satu teknologinya adalahPower Steering Gearbox. Power Steering Gearbox merupakan salah satu bagian dalam steering linkage yang berfungsi mengarahkan roda depan dan juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi lebih ringan. Komponen i…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Intake Diesel Engine Dengan Material FC 200

Dalam perindustri menggunakan mesin diesel di banyak digunakan diberbagai alat sebagai salah satu motor bakar dari mesin tersebut. Mesin-mesin seperti kompresor angin, pompa air, penggerak utama generator electrical mempunyai mesin diesel sebagai motor bakarnya. Penggunaannya yang berada ditiap mesin menyebabkan industri pembuat mesin diesel semakin besar pada mesin diesel terdapat 1 bagaia…

Analisis kekasaran Permukaan Material VCN 150 (AISI 4340) Pada Proses Surface…

Surface grinding merupakan proses finishing untuk menghasilkan permukaan halus sesuai dengan ketelitian dimensi dan bentuk yang diinginkan. Proses surface grinding menghasilkan akurasi dimensi yang cukup tinggi sampai dengan 6 permil, kekasaran permukaan yang rendah sampai dengan N6, dan pada umumnya diaplikasikan pada material yang telah dikeraskan. Kekasaran permukaan benda kerja dipenga…

Implementasi Robot Jenis Mobile Manipulator Pada Misi Layanan Kesehatan Bagi …

Virus COVID-19 telah menyebar secara luas di seluruh dunia dan dapat menular dari manusia ke manusia. Hal tersebut perlu menjadi perhatian saat menangani pasien COVID-19 yang harus meminimalkan kontak kecuali sangat darurat. Penggunaan mobile manipulator menjadi alternatif sebagai sarana pelayanan kesehatan dalam distribusi barang dari tenaga medis menuju pasien karantina COVID-19 tanpa te…

Optimasi Software Solidwork Pada Proses Perancangan Die Set Standar Untuk Pro…

Press Tool merupakan suatu perkakas yang digunakan pada sheet metal cutting atau forming. Pada umumnya suatu konstruksi Press Tool terdiri dari punch, die, dan komponen penunjang lainnya yang diposisikan pada pelat-pelat die set. Die set dapat dirancang secara custom dengan konstruksi dan dimensi sesuai keinginan, namun di pasaran juga terdapat die set yang sudah distandarkan. Proses peran…

Optimasi Sistem Pemantauan inpus Berdasarkan Pengaruh Ketinggian Cairan Infus…

Dalam penanganan kesehatan, terapi infus merupakan penanganan umum untuk segala jenis penyakit. Cairan yang dialirkan pada terapi infus memerlukan volume yang akurat agar nutrisi pasien terpenuhi dengan baik. Spesifikasi pembacaan volumetrik dari selang infus yang sebesar 1ml/20 tetes aktualnya tidak akurat. Maka dari itu diperlukan alat monitoring infus yang akurat untuk memantau kondisi i…

Implementasi Kontrol PID Dengan Tunning Ziegle Nicols-1 pada sistem Virtual L…

Salah satunya teknologi dibidang pengendalian level ketinggian air dengan adanya kendali ketinggian air, pengisian air yang berlebih bisa diatasi. Salah satu cara merancang kendali ketinggian air bisa dengan menggunakan kendali PID (Proporsional, Integral, dan Diferensial) secara close loop. Metode yang dikembangkan dalam merancang kendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative) denga…

Rancang Bangun Kontrol Water Level Dan water Flow Pada Plant DCS Labvolt Festo

Plant DCS Labvolt Festo ini merupakan media pembelajaran sistem kendali ketinggian air, aliran debit air dengan sistem kendali PID. Komponen dan sistem di dalam plant DCS Labvolt Festo menjadi 1 jenis manufaktur yaitu Rockwell Automation dan kesulitan untuk diintegrasikan dengan komponen manufaktur lain atau aplikasi pihak ketiga. Metode dalam kendali ketinggian muka air dan aliran debit a…

Program Kontrol kendali Quodcopter Berbasis Waypoint Tajectory Menggunakan Ro…

Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220283.1

Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…