Kendali ketinggian air dan tekanan air biasa ditemui di dunia industri, salahsatunya digunakan pada penentuan ketinggian air pengisian tangki dan tekananpompa yang di inginkan. dengan adanya kendali ketinggian air dan tekananair, pengisian air dan tekanan yang berlebih bisa diatasi. Tujuan Proyek akhir ini adalah untuk mengontrol ketinggian air dan tekanan air sesuai dengann setpoint yang dit…
Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…
Kepercayaan diri Alif sedang menggelegak. Sudah separuh dunia dia kelilingi, tulisannya tersebar di banyak media, dan dia diwisuda dengan nilai terbaik. Perusahaan mana yang tidak tergiur merekrutnya? Namun Alif lulus disaat yang salah. Akhir '90-an, Indonesia dicekik krisis ekonomi dan dihoyak reformasi. Lowongan pekerjaan sulit dicari. Kepercayaan dirinya goyah, bagaimana dia bisa menggapai …
Dalam Proyek Akhir kali ini penulis mengerjakan perencanaan pembuatan mesin potong yang akan memudahkan operator menggunakan salah satu alat yang ada di fabrikasi yaitu gerinda tangan. Kegunaan gerinda tangan pada fabrikasi adalah untuk melakukan proses pemotongan benda kerja, yang bisa berupa plat besi, pipa besi ataupun baja profil. Mesin potong ini bertujuan untuk memudahkan penggunaan g…
Seiring volume produksi yang terus meningkat, proses manufaktur harus dibuat lebih efesien dan efektif. Salah satu caranya adalah dengan meminimalisir suatu proses yang tidak menghasilkan nilai tambah terhadap produk secara langsung untuk mempercepat siklus manufaktur. Diantara banyaknya proses manufaktur, proses inspeksi merupakan salah satu proses yang dapat dibuat lebih efesien dan efekt…
Di Politeknik Manufaktur Bandung, banyak proses produksi yang dilakukan, salah satunya produksi ragum bangku. Dalam proses pembuatan ragum bangku terdapat banyak proses yang harus dikerjakan, diantaranya pembuatan poros ulir transportir. Bahan atau material yang digunakan untuk poros ulir transportir tersebut yaitu AISI 4340 (standar Amerika). Pembuatan poros ulir transportir dilakukan deng…
Di Politeknik Manufaktur Bandung, banyak proses produksi yang dilakukan, salah satunya produksi ragum bangku. Dalam proses pembuatan ragum bangku terdapat banyak proses yang harus dikerjakan, diantaranya pembuatan poros ulir transportir. Bahan atau material yang digunakan untuk poros ulir transportir tersebut yaitu AISI 4340 (standar Amerika). Pembuatan poros ulir transportir dilakukan deng…
ABSTRAK Penggunaan mesin-mesin perkakas yang memanfaatkan teknologi komputer sudah banyak dikembangkan yaitu pengembangan penggunaan interpolasi. Penyebab digunakannya interpolasi untuk mendapatkan lintasan dengan pergerakan tertentu dengan lintasan yang halus. Hal ini terlihat dari penggunaannya di industri manufaktur yang memiliki peranan penting dalam industri. Salah satu penggunaannya yait…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk mengukir permukaan benda kerja sesuai dengan yang diinginkan pengguna. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spi…
ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…
Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika. Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan…