Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…
Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Dalam Pengaplikasian sebuah produk pada komponen mesin, keberadaan cacat dalam produk coran sangat dihindari. Oleh karena itu, penanganan cacat pada produk coran harus dilakukan sedini mungkain. Penggunaan aplikasi simulasi pengecoran logam menjadi alternatif terabaik dalam membantu perencanaan coran agar mendapatkan produk coran yang soundcasting. Studi kasus dalam penelitian ini yaitu penggun…
Ketika melakukan proses pemesinan, akan timbul panas di sekitar pahat dan benda kerja. Jika terus dibiarkan, hal tersebut akan menimbulkan efek yang besar, salah satunya adalah tidak lagi mampu menghasilkan bentuk geometri dan toleransi yang sesuai. Untuk menghindari hal tersebut, maka pada sekitar pahat dan benda kerja biasanya diberikan cairan pendingin (coolant). Pendingin tersebut terdiri d…
Ketika melakukan proses pemesinan, akan timbul panas di sekitar pahat dan benda kerja. Jika terus dibiarkan, hal tersebut akan menimbulkan efek yang besar, salah satunya adalah tidak lagi mampu menghasilkan bentuk geometri dan toleransi yang sesuai. Untuk menghindari hal tersebut, maka pada sekitar pahat dan benda kerja biasanya diberikan cairan pendingin (coolant). Pendingin tersebut terdiri d…
Proyek akhir (PA) merupakan suatu kegiatan dilakukan oleh setiap mahasiswa yang dilakukan pada akhir masa pendidikan Diploma III, yang bertujuan untuk mengukur ketercapaian hasil belajar dari calon lulusan. Kegiatan proyek akhir ini berfokus pada kegiatan pemeliharaan mesin dengan jenis pemeliharaan yang dilaksanakan adalah preventive maintenance. Preventive maintenance adalah salah satu prosed…
Di dalam dunia industri cycle time suatu proses manufaktur sangat erat kaitannya dengan daya saing industri tersebut. Hal ini pun berlaku di PT. Braja Mukti Cakra tempat dimana kami melaksanakan program PPL selama kurang lebih sepuluh bulan. Di perusahaan ini dalam proses manufaktur pressure plate terjadi kendala cycle time yang cukup signifikan, hal ini terjadi karena pada proses pembuatan lub…
Cutting Wheel merupakan mesin yang berfungsi untuk memotong material seperti besi assental (Machinery steel). pipa bulat, maupun pipa kotak. Cutting Wheel yang saat ini dipakai di PT. Sarandi Karya Nugraha merupakan mesin yang terletak di divisi warehouse. Cutting Wheel ini memiliki fungsi yang penting untuk menyediakan material yang banyak dipakai pada produk-produk di PT. Sarandi Karya Nugrah…
Dalam dunia industri saat ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic controller) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk PLC tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikontrol melalui pengendali berupa touchscreen. Penggunaan touchscreen akan lebih men…