Rancang Bangun Pengendali Sumbu Z Berbasis PLC Omron CP1H dan Pemograman Anta…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150099.1

Rancang Bangun Panel dan Sistem Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC pada …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 66 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150100.1

Perancangan Dan Pembuatan Program Pergerakan Sumbu X Dan Y Pada Mesin Grafir …

Mesin grafir 2½D merupakan mesin grafir otomatis yang mampu membuat huruf alphabet dengan menerapkan instruksi G Code. Mesin grafir memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi dari spindle. Aktuator pada sumbu X dan Y berupa motor stepper 5 fasa dan aktuator pada sumbu Z dan spindle berupa motor DC 24Volt. Mesin grafir…

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Kendali Pid Pada Sumbu Z …

Proses pengikisan pada sebagian permukaan benda kerja (grafir) sangat dibutuhkan dalam proses manufaktur. Proses grafir yang dilakukan secara manual memiliki beberapa kekurangan, seperti kurangnya tingkat presisi, pengukuran posisi yang tidak efisien, waktu pengerjaan, hingga kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang dapat mela…

Implementasi User Interface Pada Mesin Grafir 2,5D Menggunakan Lcd Dan Keypad…

Mesin grafir 2½D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino Due dan Arduino Nano. Mesin grafir ini memanfaatkan antarmuka LCD dan keypad, dengan masukan data berbasis G-code, yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke penggerak motor stepper dan motor DC yang terhubung dengan ulir ballscrew pada mesin. Ulir ballscrew ini lah yang merubah putaran dari motor stepper dan mot…

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper untuk Sumbu X dan Y pada mesin Grafir …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150077

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X dan Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbas…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150078

Rancang bangun Program Pengendali Sumbu Z dan Spindle pada Mesin Grafir 2.5D …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150079

Rancang bangun Rangkaian Penggerak Motor DC untuk Sumbu Z dan Spindel pada Me…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150080

Rancang Bangun Sistem Kendali Freeder dan Koordinasi Sistem Mesin SPB Cosmos …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150037

Rancang Bangun Sistem Kendali Mesin Press dan Fold SPB Cosmos Berbasis Schnei…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 69 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150036

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino D…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang dapat melakukan proses grafir pada bidang kerja dua dimensi dengan 2,5 derajat kebebasan yang membutuhkan sistem untuk mengontrol empat buah penggerak. Penggerak yang ada pada mesin ini, yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakan motor pada sumbu x dan sumbu y dan dua buah penggerak motor DC untuk menggerakan motor pada sumbu z dan m…

Rancang Bangun Alat Bantu Ajar Elektronika Virtual berbasis Labview

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210003.1

Sistem Navigasi Pendeteksi Api Dengan Metoda Neural Network Berbasis Mikrokon…

Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pendeteksian posisi api pada robot autonomous dengan metoda neural network (jaringan saraf tiruan) berbasis mikrokontroler Atmega32. Metoda neural network diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Robot mampu melakukan pengenalan terhadap ruangan, pendeteksian posisi api di dalam ruangan lalu memadamkan api. Pendeteks…

Sistem Monitoring Mesin Untuk Implementasi OEE Pada Lab Elektro Mekanik

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210007.1

ancang Bangun DC-DC BOOST Converter Menggunakan Labview Dn NI Elvis II Untuk …

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210009.1

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin Grafi…

Mesin Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan masukan gambar yang diberikan oleh pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 sebagai pen…

Inplementasi Konversi File CAD Menjadi G-CODE Dan Pembuatan Program Parsing D…

Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran secara otomatis. Memiliki empat buah penggerak berupa motor yang terdiri dari 3 unit motor stepper dan 1 unit motor DC. Motor stepper sebagai penggerak pada setiap sumbu X, Y dan Z yang dapat berinterpolasi linear 3D menggunakan metode Bresenham. Sehingga ketiga sumbu dapat bergerak secara bersamaan. Motor DC sebagai penggera…

Inplementasi Konversi File CAD Menjadi G-CODE Dan Pembuatan Program Parsing D…

Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran secara otomatis. Memiliki empat buah penggerak berupa motor yang terdiri dari 3 unit motor stepper dan 1 unit motor DC. Motor stepper sebagai penggerak pada setiap sumbu X, Y dan Z yang dapat berinterpolasi linear 3D menggunakan metode Bresenham. Sehingga ketiga sumbu dapat bergerak secara bersamaan. Motor DC sebagai penggera…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin Grafi…

Mesin Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan masukan gambar yang diberikan oleh pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 sebagai pen…