Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC. Pembuatan Perangkat Lunak GUI…

Pengontrolan sebuah sistem dengan komputer semakin banyak digunakan. MATLAB adalah software yang sering digunakan untuk pelatihan teori matrik, aljabar linier, dan analisa numerik, yang memungkinkan untuk digunakan dalam simulasi sebuah plant. Dengan kemampuan yang dimiliki MATLAB tersebut kita dapat membuat simulasi pengontrolan Motor DC dengan metode konvensional dalam sebuah PC. Untuk mewuj…

Rancang Bangun Antarmuka dan Pengendali Mesin Jig Boring 2 ½ D Berbasis LabView

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140020

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis L29

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 33 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140021

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper 5 fasa Berbasis L298 pada Mesin Jig Bo…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 34 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140022

Rancang Bangun Program Pengonversi dan Penggerak Mesin Jig Boring 2½ Berbasi…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 32 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140023

Perancangan Sistem Keamanan di Warehouse PT United Tractors Pandu Engineering

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120017

Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot…

Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…

Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot…

Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…

Sistem Pemantau Detak Jantung Untuk Intensitas Latihan Dengan Metode Karvonen…

Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…

Sistem Pemantau Detak Jantung Untuk Intensitas Latihan Dengan Metode Karvonen…

Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…

Implementasi Pedal Assist Control Pada Mobile Coffee Bike Dengan Memadukan Da…

Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo r…

Implementasi Pedal Assist Control Pada Mobile Coffee Bike Dengan Memadukan Da…

Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo r…

Sistem Keamanan Pada Kartu Near Field Communication Menggunakan Enkripsi Adva…

Keamanan data menjadi perhatian penting bagi individu, perusahaan, badan pemerintah, dan lembaga pendidikan. Dalam upaya meningkatkan keamanan data, metode kriptografi menjadi solusi yang efektif. Salah satu metode kriptografi yang banyak digunakan adalah Advanced Encryption Standard (AES), yang diakui sebagai algoritma enkripsi terbaik dengan keamanan kunci yang kuat, kecepatan proses yan…

Sistem Keamanan Pada Kartu Near Field Communication Menggunakan Enkripsi Adva…

Keamanan data menjadi perhatian penting bagi individu, perusahaan, badan pemerintah, dan lembaga pendidikan. Dalam upaya meningkatkan keamanan data, metode kriptografi menjadi solusi yang efektif. Salah satu metode kriptografi yang banyak digunakan adalah Advanced Encryption Standard (AES), yang diakui sebagai algoritma enkripsi terbaik dengan keamanan kunci yang kuat, kecepatan proses yan…

Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan Ros

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor – sensor tertentu. Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yait…

Implementasi Komunikasi WIFI Pada Multi UAV Untuk Lintasan Formasi Leader - F…

Fasilitas manufaktur modern semakin sering mengarah ke sistem yang sangat terdesentralisasi dengan modul self-organized yang memberikan fleksibilitas dan meningkatkan kemampuan beradaptasi mencapai kinerja dan efisiensi yang lebih baik. Penerapan sistem terdesentralisasi salah satunya adalah pada multi-quadcopter yang dapat meningkatkan efesiensi dalam penggunaan quadcopter. Oleh karena itu aka…

Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan ROS

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor -sensor tertentu Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pa…

Implementasi Komunikasi WIFI Pada Multi UAV Untuk Lintasn Formasi Leader - Fo…

Fasilitas manufaktur modern semakin sering mengarah ke sistem yang sangat terdesentralisasi dengan modul self-organized yang memberikan fleksibilitas dan meningkatkan kemampuan beradaptasi mencapai kinerja dan efisiensi yang lebih baik. Penerapan sistem terdesentralisasi salah satunya adalah pada multi-quadcopter yang dapat meningkatkan efesiensi dalam penggunaan quadcopter. Oleh karena itu aka…

Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pad Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Penerapan Sistem Kendali Kecepatan Motor Pada Robot Polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…