Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC

Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali . Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Si…

Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Keras Alat Uji Karakteristik Transistor T…

Transistor sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - VCE, IB - Ic dan IB - VBE. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang dila…

Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Lunak Alat Uji Karakteristik Transistor T…

Transistor tipe NPN sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - Vce, Ib - Ic dan Ib - Vbe. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang…

Aplikasi Algoritma Dijikstra Pada Jalur Transportasi Darat

Graf adalah himpunan simpul yang dihubungkan dengan busur-busur. Dalam kehidupani sehari-hari penerapan graf antara lain pada switching network, coding theory, electrical analysis, operation research, aljabar, computer science., dan kimia. Aplikasi-aplikasi tersebut misalnya menentukan lintasan terpendek (the shortest path problem). Karya tnlis ini mengulas tentang salah satu aplikasi graf yait…

Perancangan dan Pengkonfigurasian Sistem Kontrol Mesin CNC Plasma Cutting Men…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 32 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120012

Rancang Bangun Sistem Pengaturan Kecepatan Motor AC 3 Fasa Secara Terprogram

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120037

Pengendalian Kolaboratif Untuk Sistem Handshaking Pada Dua Robotino Menggunak…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200233.1

Pengendalian End Effector Robot Lengan Untuk Aplikasi Pick And Place Pada Ben…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200232.1

Perancangan Dan Simulasi Penghindaran Rintangan Untuk Dua Robotino Menggunaka…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200220.1

Perancangan Sistem Pencekaman Fixture Otomatis Pada Proses Tack Welding Motor…

Karya tulis ini berisikan laporan perancangan sistem pencekaman fixture otomatis pada proses tack welding motor support di PT. Natra Raya Caterpillar. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah keinginan dari pihak perusahaan untuk mengubah beberapa sistem yang masih manual menjadi otomatis. Keinginan pihak perusahaan ini didasari oleh rencana jangka panjang perusahaan untuk membuat suatu…

Rancang Bangun Antarmuka Pengguna Mesin Grafir 2.5D Berbasis HMISTU655

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 66 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150057

Rancang Bangun Panel Kontrol dan Penggerak Motor DC pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 57 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150055

Rancang Bangun Program Mesin Grafir 2.5D Berbasis PLC Twido TWDLCAE40

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 76 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150056

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper 5 Fasa dengan Pengendali PLC Twido TWD…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 55 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150054

Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Sistem Pemetaan Lingkungan Multi-Robot

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200224.1

Simulasi Dan Perancangan Kendali PID Untuk Tracking Kontur Pada Multi Dobot M…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 60 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200213.1

Kontrol Pembentukan Formasi Sistem Multi Robot POLEBOT

Edisi

D4/ Teknik Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Xv : ilus, ;73 hlm 96 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210206.1

Perancangan dan pembuatan Sistem gerak OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT berbasis ROS

Edisi

D3/ Teknik Otomasi Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iX : ilus, ;30 hlm 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210230.1

Modifikasi Automatic Loader TEW Type TAL-600NE

Automatic loader adalah sistem pengisian bahan plastik pada mesin ekstruder atau mesin kantong plastik. Pengisian bahan plastik dengan sistem automatic loader ini memiliki keunggulan dibandingkan dengan pengisian bahan secara manual. Dengan menggunakan sistem ini, bahan plastik yang akan diolah oleh mesin ekstruder diangkut dari penampung bahan plastik ke tangki mesin melalui proses penghisapan…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Untuk Protipe Rotary Drilling Station untuk Pr…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 70 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150010