Antropometri merupakan ilmu pengukuran dimensi untuk ukuran dan proporsi tubuh manusia. Penerapan antropometri pada bidang kesehatan salah satunya adalah penggunaan ukuran lingkar perut untuk melacak adipositas viseral dan juga sebagai prediktor resiko penyakit kardiovaskular. Pengukuran antropometri pada umumnya masih dilakukan secara tradisional menggunakan pita pengukur, tetapi teknik i…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…
Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…
Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…
Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…
Pompa sentrifugal adalah alat yang berfungsi untuk mengalirkan cairan dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini terdiri dari motor penggerak yang memiliki impeller berputar dengan kecepatan tinggi. Di dalam pompa sentrifugal terdapat komponen utama yang disebut bearing housing atau rumah bearing. Bearing housing berfungsi sebagai tempat atau bantalan saat bearing berputar dan melindungi bea…
Pompa sentrifugal adalah alat yang berfungsi untuk mengalirkan cairan dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini terdiri dari motor penggerak yang memiliki impeller berputar dengan kecepatan tinggi. Di dalam pompa sentrifugal terdapat komponen utama yang disebut bearing housing atau rumah bearing. Bearing housing berfungsi sebagai tempat atau bantalan saat bearing berputar dan melindungi bea…
Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan pencetakan 3D pada proses pembuatan benda padat tiga dimensi dari data elektronik. Produksi objek cetak 3D dicapai dengan menggunakan proses aditif. Dalam prosedur aditif, suatu barang diproduksi dengan meletakkan lapisan-lapisan produk berikutnya sampai barang-barang itu diproduksi. Masing-masing lapisan ini dapat dilihat sebagai potongan melintang ob…
PT. Asian Isuzu Casting Center Karawang adalah industri yang memproduksi komponen coran untuk otomotif dan industri lainnya. Volume produksinya meningkat setiap tahun dan di tahun 2018 mencapai 43.994 ton. Dari seluruh alur proses produksinya, terdapat satu proses yaitu proses fettling yang masih dilakukan secara manual menggunakan alat tangan dan mesin konvensional yang saat ini ingin diub…
Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Pada industri sekarang proses pengangkatan dan penuangan drum menggunakan bantuan forklift atau lifter dan memompa cairan yang berada di dalam drum menggunakan hand pump ataupun selang. Berdasarkan data sekunder sebuah perusahaan di Bandung, dalam sebulan perusahaan tersebut rata-rata memindahkan drum berisi minyak sebanyak 8 kali menggunakan lifter, sedangkan proses penuangan dalam sebulan…
PT. Asian Isuzu Casting Center Karawang adalah industri yang memproduksi komponen coran untuk otomotif dan industri lainnya. Volume produksinya meningkat setiap tahun dan di tahun 2018 mencapai 43.994 ton. Dari seluruh alur proses produksinya, terdapat satu proses yaitu proses fettling yang masih dilakukan secara manual menggunakan alat tangan dan mesin konvensional yang saat ini ingin diub…
Dalam mendukung program pemerintah Indonesia pada percepatan elektrifikasi di sektor transportasi. Penggunaan teknologi kelistrikan merupakan salah satu cara yang dapat digunakan pada sepeda motor ICE (Internal Combustion Engine) untuk mengurangi ketergantungan pada minyak bumi dan emisi kendaraan dengan menerapkan teknologi kendaraan listrik pada sepeda motor ICE menjadi sepeda motor list…
Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…