Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…
Pada industri sekarang proses pengangkatan dan penuangan drum menggunakan bantuan forklift atau lifter dan memompa cairan yang berada di dalam drum menggunakan hand pump ataupun selang. Berdasarkan data sekunder sebuah perusahaan di Bandung, dalam sebulan perusahaan tersebut rata-rata memindahkan drum berisi minyak sebanyak 8 kali menggunakan lifter, sedangkan proses penuangan dalam sebulan…
Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…
Papan skor merupakan alat bantu yang digunakan dalam sebuah pertandingan olahraga untuk menampilkan perolehan nilai yang didapat dari masing-masing pemain atau tim. POLMAN memiliki lapangan yang belum terdapat papan skor di dalamnya. Dengan perkembangan teknologi yang semakin maju, maka dibutuhkan papan skor yang dibuat secara digital dan merupakan pengembangan dari aplikasi mikrokontroler yang…
Banyaknya kasus kaburnya narapidana dengan cara memotong teralis atau jeruji penjara dengan menggunakan gergaji, lebih disebabkan bahan teralis penjara yang kekerasannya rendah sehingga teralis penjara mudah sekali untuk digergaji. Kondisi seperti ini merupakan sebuah peluang besar yang bisa dilakukan penelitian tentang kemungkinan dibuat teralis alternatif dengan menggunakan jenis material lai…
ABSTRAK Dari studi kasus nyata microFMS (Flexible Manufacture System) di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, penelitian ini bertujuan untuk meneliti bagaimana kapabilitas perangkat lunak Automgen terhadap berbagai jenis PLC yang ada di pasaran Indonesia, sehingga programmer dapat mengestimasikan pergerakan aktuator secara virtual dengan menggunakan perangkat lunak virtual mesin Automgen agar…
Pada proses manufaktur terdapat sebuah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf yang lebih dikenal sebagai mesin grafir. Untuk melakukan proses penggrafiran tersebut digunakan metoda interpolasi linear dan circular dengan menggunakan kontroler utama berbasis mikrokontroler. Dalam karya tulis ini lebih lanjut akan membahas mesin grafir yang akan bergerak membentuk pola…
PT. Pupuk Kujang merupakan sebuah perusahaan yang bergerak dalam bidang produksi pupuk. salah satu produk yang dihasilkan adalah pupuk urea yang mengandung Nitrogen (N) berkadar tinggi yang sangat penting untuk tanaman tertentu. PT. Pupuk Kujang memerlukan mesin untuk membantu proses pengemasan pupuk urea dengan berat 1 Kg, 5 kg, dan 10 kg. Vertical Bagging Machine, yaitu mesin yang digunakan u…
Proses pemotongan baja dengan api las gas merupakan salah satu langkah awal dari proses pemesinan. Untuk pemotongan baja bentuk lurus, prosesnya dapat dilakukan dengan mudah, lain halnya dengan proses pemotongan secara melingkar, yang memerlukan alat bantu tambahan untuk dapat menggerakkan nozzle secara melingkar dengan kecepatan konstan. Di bengkel Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, pemoton…