Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan Controlling Plant Chemical Injection Pum…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 56 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220299.1

Pembuatan Database Untuk Estimasi Harga Tanki Dengan Perangkat Lunak Visual B…

Estimasi harga sebuah tangki adalah cara memperkirakan kemungkinan jumlah biaya yang diperlukan untuk membuat sebuah tangki yang didasarkan pada informasi yang tersedia pada waktu itu. Dalam pelaksanaannya temyata estimasi harga sebuah tangki masih menggunakan cara manual, sehingga menyebabkan beberapa kekurangan atau kelemahan-kelemahan. Banyaknya waktu dan tenaga yang digunakan adalah kelemah…

Pembuatan Perangkat Lunak Osiloskop digital Menggunakan Visual Basic 6

Osiloskop merupakan salah satu peralatan elektronik yang menghasilkan tampilan grafik pada layar untuk mencitrakan gelombang maupun sinyal elektronik yang diukurnya. Alat ini dapat menampilkan bentuk gelombang yang dapat mengukur panjang gelombang dan frekuensi. Tujuan pembuatan software osiloskop adalah untuk mengaplikasikan dan meningkatkan kemampuan keterampilan mahasiswa dalam membuat progr…

Pembangunan Jaringan Komputer Di Laboratorium Komputer AE Dengan Menggunakan …

Jaringan komputer wireless merupakan sebuah sistem yang terdiri dari komputer, software dan perangkat jaringan lainnya yang bekerja bersama-sama secara nirkabel untuk mencapai tujuan yang sama. Dalam sistem client-server, para mahasiswa sebagai pengguna komputer client dapat mengirimkan data berupa tugas-tugas ke komputer server. Kemudian data tersebut disimpan di komputer server. Data terseb…

Rancang Bangun Sistem Informasi Berbasis Pendeteksian Wajah Untuk Absensi Mah…

Pada proyek akhir ini dibuat aplikasi berbasis Microsoft Visual Basic 6.0 untuk mengolah informasi absensi mahasiswa. Aplikasi ini mengelola informasi absensi mahasiswa seperti : waktu masuk, waktu keluar, absen , dan keterlambatan. Dalam menyelesaikan aplikasi sistem informasi untuk absensi mahasiswa, tahapan pertama adalah image capturing menggunakan webcam atau kamera, selanjutnya adalah c…

Pengembangan Idntifikasi Wajah untuk Absensi Mahasiswa

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120029

Implementasi Motor Stepper Bipolar Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Pengenda…

Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …

Pencarian Koordinat End-Effector Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Metode Den…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Rancang Bangun Prototipemaster Controller Untuk Mengendalikan Arm Manipulator…

Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…

Implementasi Motor Stepper Bipolar Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan pengenda…

Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …

Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Rancang Bangu Prototipe Master Controller Untuk mengendalikan ARM manipulato…

Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…

Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Purwapura Sistem Pemantauan Base …

Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …

ancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Purwapura Sistem Pemantauan Base T…

Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …

Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Kontrol Arus Pada Mesin Pemotong Styrofoam Berbasis Arduino

Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…

Kontrol Arus Pada Mesin Pemotong Styrofoam Berbasis Arduino

Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …