Dalam penanganan kesehatan, terapi infus merupakan penanganan umum untuk segala jenis penyakit. Cairan yang dialirkan pada terapi infus memerlukan volume yang akurat agar nutrisi pasien terpenuhi dengan baik. Spesifikasi pembacaan volumetrik dari selang infus yang sebesar 1ml/20 tetes aktualnya tidak akurat. Maka dari itu diperlukan alat monitoring infus yang akurat untuk memantau kondisi i…
Virus Corona (SARS-CoV-2) adalah virus yang dapat menyerang sistem pernapasan. Virus ini telah mengalami perkembangan hingga memunculkan varianvarian virus baru. Varian-Varian tersebut diantaranya adalah Delta dan Omicron. Adanya Virus Corona sangat mengganggu aktivitas setiap individu, mulai dari aktivitas bekerja hingga aktivitas belajar mengajar di dunia pendidikan, tak terkecuali di lin…
Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana kon…
Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Pada masa pandemi COVID-19 para petani di kampung Cicau rt12/rw12, Kelurahan Gunung Tandala, Kecamatan Kawalu, Kota Tasikmalaya, Provinsi Jawa Barat sudah mulai menanam tanaman jahe, karena petani memprediksi untuk kedepan nya masyarakat indonesia akan kembali menggunakan tanaman jahe dalam meningkatkan daya tahan tubuh untuk mencegah dari terserang penyakit dan virus. Selain dikonsumsi se…
Hampir 90% pakan ternak ruminansia berasal dari hijauan, salah satunya yaitu rumput gajah. Di daerah Kp. Lebak Siuh Desa Ciburial, Dago, Bandung terdapat peternakan hewan sapi dengan jumlah sapi 20 ekor. Kebutuhan rumput gajah sebagai pakan 1 ekor sapi yaitu 25 kg/hari. Jadi total kebutuhan rumput gajah yang perlu disiapkan setiap harinya oleh peternak sebanyak 500kg/hari. Maka dari itu me…
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Taking harus mampu membuat mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu. Hasil pengamatan penulis pada program praktik mahasiswa to…
Kebutuhan Pakan pada hewan ternak dibutuhkan 1% dari berat badan hewan ternak tersebut sebagai campuran konsentrat pada pakan. Salah satu campuran konsentrat pada pakan yaitu bongkol jagung. Bongkol jagung sangat potensial sebagai salah satu alternatif sebagai pakan ruminansia atau hewan dengan pengunyahan dua fase terlebih lagi sangat baik untuk hewan ternak perah. Dimana kebutuhan untuk …
Pertanian merupakan salah satu sektor penting dan menyangkut keberlangsungan hidup masyarakat. Dalam bertani ada beberapa proses sebagai faktor penentu keberhasilan dalam bertani, Salah satu faktor penentu keberhasilan tersebut adalah faktor pemupukan. Untuk saat ini model pemupukan jagung di desa pangalengan kab.bandung dilakukan dengan cara tradisional. Kondisi ini sangat memberatkan bag…
Di dunia manufaktur seringkali teknologi penunjang yang digunakan memiliki batasan dalam pengoperasiannya, hal ini berdampak pada ketidakmampuan mesin dalam mengakomodir kebutuhan produksi secara menyeluruh dan berimbas pada terhambatnya proses permesinan. Pada kegiatan produksi pembuatan mould base plate di Bengkel Politeknik Manufaktur Bandung, Salah satu mesin produksi yaitu mesin CNC M…
Usaha mikro kecil menengah (UMKM) merupakan suatu kegitan ekonomi produktif yang saat ini banyak dilakukan diberbagai kalangan di masyarakat. Salah satu UMKM yang hasil produknya diperlukan oleh masyarakat adalah UMKM yang menggunakan kawat sebagai bahan bakunya, salah satunya adalah UMKM yang memproduksi ram kawat. Kawat yang digunakan dalam produksi ram kawat adalah kawat galvanis dengan …
Usaha mikro kecil menengah (UMKM) merupakan suatu kegitan ekonomi produktif yang saat ini banyak dilakukan diberbagai kalangan di masyarakat. Salah satu UMKM yang hasil produknya diperlukan oleh masyarakat adalah UMKM yang menggunakan kawat sebagai bahan bakunya, salah satunya adalah UMKM yang memproduksi ram kawat. Kawat yang digunakan dalam produksi ram kawat adalah kawat galvanis dengan …
Shock breaker merupakan peredam kejut dari kendaraan bermotor terutama mobil, kerusakan yang biasa dialami berupa seal bocor serta sudah melemahnya shock breaker tersebut, Kerusakan perlu penanganan yang cepat agar kendaraan tersebut tetap seimbang dan nyaman saat digunakan. Sebelum memproduksi sebuah rancangan desain special service tool untuk shock breaker Innova, pada proses perencanaan …
Shock breaker merupakan peredam kejut dari kendaraan bermotor terutama mobil, kerusakan yang biasa dialami berupa seal bocor serta sudah melemahnya shock breaker tersebut, Kerusakan perlu penanganan yang cepat agar kendaraan tersebut tetap seimbang dan nyaman saat digunakan. Sebelum memproduksi sebuah rancangan desain special service tool untuk shock breaker Innova, pada proses perencanaan …