Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu di…
Sistem otomasi proses industri dikalangan dunia industri sudah berkembang dengan pesat. Hal tersebut diimbangi dengan penggunaan alat yang semakin canggih dalam pengontrolan sistem tersebut. Untuk itu terdapat beberapa komponen pengontrol penting dan utama yaitu dalam hal ini adalah Programmable Logic controller (PLC) dan Mikrokontroller. Lift sebagai sarana penghubung antar lantai telah bany…
Saat ini banyak orang yang memakai kompor gas LPG (Liquefied Petroleum Gas) karena pengaruh dari program pemerintah mengkonversi dari minyak tanah ke gas LPG sebagai bahan bakar kompor yang digunakan. Meskipun kompor gas LPG memiliki kelebihan lebih praktis penggunaannya dari kompor minyak tanah tetapi masih memiliki kekurangan yaitu bahaya yang ditimbulkannya jika terjadi kebocoran gas. Bahaya…
GPS (Global Positioning System) adalah sistem satelit navigasi yang paling populer dan paling banyak diaplikasikan di dunia pada saat ini, baik di darat, laut, udara, maupun angkasa. Disamping aplikasi-aplikasi militer, bidang-bidang aplikasi GPS yang cukup marak saat ini antara lain meliputi survei pemetaan, geodinamika, geodesi, geologi, geofisik, transportasi dan navigasi, pemantauan deforma…
Sekarang ini cadangan tenaga listrik untuk bangunan instansi sudah menjadi kebutuhan primer. Dengan semakin banyaknya instrumen pendukung yang menggunakan tenaga listrik maka sangatlah perlu bagi instansi untuk menyediakan tenaga cadangan. Apalagi jika listrik utama dari pIn sering mati akibat perbaikan, beban berlebih maupun gangguan. Genset merupakan salah satu sumber daya listrik yang dapat …
Proses perbaikan pada rangkian kontrol mesin press memerlukan waktu yang lama ini disebabkan rangkaian kontrol mesin masih menggunakan rangkaian konvensional. Untuk mengatasi masalah tersebut dilakukan modifikasi sistem kontrol yang sebelumnya menggunakan kontaktor menjadi sistem PLC. Selain modifikasi sistem kontrol dilakukan pula modifikasi pada sistem pengaman tombol dan sensor area yang ber…
Komponen-komponen mesin di dalam industri automotif sebagian besar dibuat dengan proses pengecoran logam. Benda cor Bracket Rear Suspension Rearward adalah salah satu komponen tersebut yang dibuat dengan bahan FCD 450. Dalam karya tulis ini dibahas bagaimana membuat suatu perencanaan pembuatan benda cor tersebut yang berhubungan dengan desain proses dan biaya produksinya. Dalam karya tulis in…
Dalam pembuatan mesin card packaging diperlukan sebuah sistem kontrol yang tepat guna dan bisa dipakai untuk produksi amplop masal dengan lebih dari satu line produksi. Oleh karena itu, muncul sebuah ide untuk membuat suatu prototipe beberapa stasiun dari mesin ini dengan pemakaian HMI Touch Screen. Stasiun - stasiun tersebut adalah stasiun pembalik dan seal serta dilengkapi dengan fitur penghi…
PT Sarandi Karya Nugraha adalah perusahaan yang bergerak dibidang medical equipment terutama pada pembuatan Hospital Bed. Hampir semua komponen pada pembuatan Hospital Bed adalah berbentuk perpipaan, oleh karena itu proses pengelasan dilakukan untuk menguatkan konstruksinya. Proses pengelasan dilakukan menggunakan robot welding motoman untuk meningkatkan proses produksi tanpa mengurangi kuali…
ABSTRAK Dalam dunia industri saat sekarang ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic control) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Hal ini dikarenakan fungsinya yang lebih praktis dan relatif lebih aman dalam mengontrol seluruh kinerja mesin dibanding dengan menggunakan kontrol mesin elektromekanik. Hal ini dapat kita ketahui, dimana sistem PLC mengintegrasik…
Dalam dunia industri saati ini ilmu plc (program logic control) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banayk digunakan, sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi , sinyal masukan untuk plc tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikontrol melalui pengendali berupa touchscreen. pengggunaan touchscreen akan lebih mengefisienkan operator…
Karya tulis ini memaparkan tentang pembuatan perangkat keras Teaching Aids berupa simulasi perakitan socket pada dudukannya dengan menggunakan PLC sebagai pengontrol. Alat bantu ajar untuk proses perakitan ini terdiri dari empat proses yang berlangsung pada empat station dengan memanfaatkan komponen pneumatik, elektro-pneumatik, dan komponen lainnya yang terdapat di Jurusan Teknik Otomasi Manuf…
Karya tulis ini memaparkan tentang pembuatan perangkat lunak suatu teaching aids berupa simulasi sistem assembly socket banana terhadap dudukannya yang memanfaatkan komponen-komponen yang tersedia di jurusan TOMM dengan kontrol yang berbasis PLC BECKHOFF dan bahasa pemprograman ladder dan FBD. Kegiatan yang dilakukan dalam tugas akhir ini adalah membuat suatu alat bantu ajar yang menjelaskan m…