Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo AC R88M Berbasis PLC NX1P2 Sebagai Al…

Bidang pendidikan terus mencari cara yang efektif untuk pelaksanaan proses belajar mengajar, salah satunya dengan penggunaan media pendukung pembelajaran atau teaching aid. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggu…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Fedestal Stand Pompa Pabool Dengan Material Fc250

Kebutuhan pompa air di Indonesia cukup tinggi dikarenakan Indonesia merupakan negara agraris, dimana sektor pertanian memegang peranan penting bagi perekonomian negara. Akan tetapi, kebutuhan pompa air Indonesia dewasa ini masih bergantung kepada produk impor. Sejalan dengan program peningkatan TKDN hal ini menjadi kesempatan bagi pelaku IKM komponen untuk memproduksi komponen-komponen pompa. S…

Penerapan Aplikasi Node-Red pada Sistem SCADA Plan Testing Station Dan Handli…

Pada sebuah industri kegiatan produksi pada mesin berbasis PLC sering mengalami masalah yang mempengaruhi produktivitas produksi. Masalah produksi pada mesin berbasis PLC didalam industri bidang manufaktur sering kali tidak tersampaikan kepada pihak yang bertanggung jawab. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sistem monitoring suatu plant yang dirancang untuk mempermudah pemantauan suatu prose…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Volute Casing Pump Dengan Material FC 250

Volute casing pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesekan, …

Implementasi Robot Jenis Mobile Manipulator Pada Misi Layanan Kesehatan Bagi …

Virus COVID-19 telah menyebar secara luas di seluruh dunia dan dapat menular dari manusia ke manusia. Hal tersebut perlu menjadi perhatian saat menangani pasien COVID-19 yang harus meminimalkan kontak kecuali sangat darurat. Penggunaan mobile manipulator menjadi alternatif sebagai sarana pelayanan kesehatan dalam distribusi barang dari tenaga medis menuju pasien karantina COVID-19 tanpa te…

Rancang Bangun Kontrol Water Level Dan water Flow Pada Plant DCS Labvolt Festo

Plant DCS Labvolt Festo ini merupakan media pembelajaran sistem kendali ketinggian air, aliran debit air dengan sistem kendali PID. Komponen dan sistem di dalam plant DCS Labvolt Festo menjadi 1 jenis manufaktur yaitu Rockwell Automation dan kesulitan untuk diintegrasikan dengan komponen manufaktur lain atau aplikasi pihak ketiga. Metode dalam kendali ketinggian muka air dan aliran debit a…

Rancang Bangun Sistem Teaching AIDS Penaturan Level Dan Pressure Air Dengan …

Kendali ketinggian air dan tekanan air biasa ditemui di dunia industri, salahsatunya digunakan pada penentuan ketinggian air pengisian tangki dan tekananpompa yang di inginkan. dengan adanya kendali ketinggian air dan tekananair, pengisian air dan tekanan yang berlebih bisa diatasi. Tujuan Proyek akhir ini adalah untuk mengontrol ketinggian air dan tekanan air sesuai dengann setpoint yang dit…

Program Kontrol kendali Quodcopter Berbasis Waypoint Tajectory Menggunakan Ro…

Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220283.1

Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo Ac R88M Berbasis Plc Nx1P2 Sebagai Al…

Bidang pendidikan terus mencari cara yang efektif untuk pelaksanaan proses belajar mengajar, salah satunya dengan penggunaan media pendukung pembelajaran atau teaching aid. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggu…

Perencanaan, Pembuatan Dan Pengujian Coranpedestal Stand Pompa Pabool Dengan …

Kebutuhan pompa air di Indonesia cukup tinggi dikarenakan Indonesia merupakan negara agraris, dimana sektor pertanian memegang peranan penting bagi perekonomian negara. Akan tetapi, kebutuhan pompa air Indonesia dewasa ini masih bergantung kepada produk impor. Sejalan dengan program peningkatan TKDN hal ini menjadi kesempatan bagi pelaku IKM komponen untuk memproduksi komponen-komponen pompa. S…

Penerapan Aplikasi Node-Red Pada Sistem Scada Plan Testing Station Dan Handli…

Pada sebuah industri kegiatan produksi pada mesin berbasis PLC sering mengalami masalah yang mempengaruhi produktivitas produksi. Masalah produksi pada mesin berbasis PLC didalam industri bidang manufaktur sering kali tidak tersampaikan kepada pihak yang bertanggung jawab. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sistem monitoring suatu plant yang dirancang untuk mempermudah pemantauan suatu prose…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Volute Casing Pump

Volute casing pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesekan, …

Implementasi Robot Jenis Mobile Manipulator Pada Misi Layanan Kesehatan Bagi …

Virus COVID-19 telah menyebar secara luas di seluruh dunia dan dapat menular dari manusia ke manusia. Hal tersebut perlu menjadi perhatian saat menangani pasien COVID-19 yang harus meminimalkan kontak kecuali sangat darurat. Penggunaan mobile manipulator menjadi alternatif sebagai sarana pelayanan kesehatan dalam distribusi barang dari tenaga medis menuju pasien karantina COVID-19 tanpa te…

Rancang Bangun Kontrol Water Level Dan Water Flow Pada Plant Dcs Labvolt Festo

Plant DCS Labvolt Festo ini merupakan media pembelajaran sistem kendali ketinggian air, aliran debit air dengan sistem kendali PID. Komponen dan sistem di dalam plant DCS Labvolt Festo menjadi 1 jenis manufaktur yaitu Rockwell Automation dan kesulitan untuk diintegrasikan dengan komponen manufaktur lain atau aplikasi pihak ketiga. Metode dalam kendali ketinggian muka air dan aliran debit a…

Rancang Bangun Teaching Aids Pengaturanlevel Dan Pressure Air Dengan Kendali …

Kendali ketinggian air dan tekanan air biasa ditemui di dunia industri, salahsatunya digunakan pada penentuan ketinggian air pengisian tangki dan tekananpompa yang di inginkan. dengan adanya kendali ketinggian air dan tekananair, pengisian air dan tekanan yang berlebih bisa diatasi. Tujuan Proyek akhir ini adalah untuk mengontrol ketinggian air dan tekanan air sesuai dengann setpoint yang dit…

Program Kontrol Kendali Quadcopter Berbasis Waypoint Trajectory Menggunakan R…

Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…