Printed
Konversi G-CODE Berbasis Fusion 360 Dan IOT Pada Mesin CNC Grafir 3D Berbasis Microcontroller Arduino Mega Dan Interface VB.NET
Mesin CNC Gafir 3D merupaka mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis dengan membaca G-CODE. Pada Proyek ini pergerakan mesin CNC hanya dapat dilakukan secara linear. Mesin CNC ini memiliki empat buah aktuator, tiga unit stepper dan satu unit motor DC (Spindle). System microcontroller yang digunakan adalah Arduino Mega dan interface yang digunakan adalah VB.NET.
Permasalahan yang terjadi adalah pada mesin CNC yang digunakan tidak memiliki program pengendali motor stepper untuk pembacaan G-CODE. Oleh karena itu untuk mengatasi hal tersebut maka dibuatlah program parsing G-CODE yang berfungsi untuk menggerakkan motor stepper sesuai dengan G-CODE yang dibaca. Selain itu pada proyek ini terdapat permasalah lain yaitu benda kerja 3 D berbentuk file STL, sehingga perlu dilakukan konversi file STL menjadi G-CODE. Untuk mengkonversi file STL menjadi G-CODE digunakan pihak ke tiga yaitu Fusion 360. Pada fusion 360 terdapast berbagai parameter untuk menentukan permesinan (toolpath) yang dapat digunakan untuk pengkonversian file STL menjadi G-CODE. Pada proyek ini toolpath yang digunakan adalah parallel dan pocket. Seting nol pada fusion 360 harus disamakan dengan seting nol plant agar G-Code berjalan dengan baik.
Hasil G-CODE dari fusion 360 harus melakukan beberapa uji coba agar dapat diketahui apakah G-CODE sesuai ketentuan atau tidak, misalnya G1 gerak linear, pergerakan XYZ tepat, dll. Uji coba yang dilakukan adalah dengan menbandingkan G-CODE hasil konversi fusion 360 dengan G-CODE pada software pembacaan G-CODE seperti camotics dan Ncviewer, serata uji coba pergerakan plant menggunakan G-CODE hasil konversi fusion 360. Hasil dari uji coba yang dilakukan menggunakan software pembacaan G-CODE mendapatkan nilai error 1.3% dan ketepatan 98.7%. Sedangkan hasil uji coba pada plant diketahui bahwa hasil pemakanan kurang rapih dan masih ada pergeseran kecil. Jadi untuk pengkonversian benda kerja menjadi G-CODE pada CNC Grafir 3D harus mengunakan pihak ketiga seperti fusion 360 dengan cara mengubah file bentuk STL menjadi G-CODE pada proses pemesinan (membuat tollpath).
Kata Kunci : Mesin CNC Grafir 3D, G-CODE, Fusion 360
Tidak tersedia versi lain