Printed

Rancang Bangun Sistem Data Logger pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei Batimetri

---

Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan
untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System
dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada
komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi
alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger.
Karya tulis ini membahas perancangan sistem Data Logger untuk implementasi
survei Batimetri. Proses pemeruman dilakukan menggunakan dua metode, yaitu
pemeruman berdasarkan interval waktu dan berdasarkan interval jarak. Sistem Data
Logger juga dirancang agar dapat menyimpan data secara real-time serta
melakukan proses pemetaan Batimetri. Pengujian dilakukan pada kolam dengan
luas 15.6x15.9 meter dengan variasi kedalaman 3.5-4.5 meter. Hasil pengujian
pemeruman berdasarkan interval jarak memiliki akurasi jarak antar titik lokasi
pemeruman sebesar 90.44% dan pengukuran kedalaman air menggunakan single
beam echosounder memiliki tingkat akurasi 98.5%. Data hasil survei berhasil
disimpan dalam format ekstensi .csv pada dan pemetaan Batimetri berhasil
disimpan dalam bentuk format .png pada SD Card.
Kata kunci: Batimetri, GPS, Universal Transverse Mercator, Euclidean Distance,
Data Logger, Unmanned /Surface Vehicle

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2220082.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar