Printed

Rancang Bangun Fuzzy Logic Controlller Pada Ball Balancing Table Dengan Ball Joint Berbasis NI LABVIEW Dan MYRIO

---

Sistem kendali awalnya dikerjakan manusia sebagai operator, kini dikendalikan
sistem kendali otomatis. Permasalahan ini merupakan tantangan riset
berkepanjangan untuk penerapan teori sistem kendali diberbagai bidang. Mahasiswa
dengan pemahaman teori sistem kendali akan membantu dalam proses penelitian.
Penerapan BBT sebagai media pengujian untuk membantu pemahaman mahasiswa
menguasai metode dan masalah sistem kendali. BBT yang dirancang menggunakan
metode FLC. Ball joint digunakan sebagai penunjang mekanik dengan kontroler NI
myRIO dan NI LabVIEW sebagai interface. Penggunaan ball joint menghasilkan
kemiringan lebih kecil yaitu 7,23o
dibandingkan kemiringan meja oleh universal joint
sebesar 21o
, sehingga pada pengguaan ball joint bola lebih mudah untuk
dikendalikan. Terdapat 4 titik awal bola diluncurkan dengan 1 titik seimbang pada
koordinat (649,343). Getaran pada konstruksi mekanik lebih berpengaruh terhadap
respond time dibandingkan dengan titik awal bola diluncurkan. Rata-rata respond
time dari berbagai posisi adalah 14,08 s dengan ketepatan posisi bola pada sumbu x
dan y masing-masing sebesar 93,63% dan 90,41%.
Kata kunci: Ball on plate, Fuzzy Logic Controller, Ball joint, NI myRIO, NI
LabVIEW

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230105.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2023

Deskripsi Fisik

xvi, 91 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar