VCD

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussian Mixture Model (GMM)

---

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut
sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak
dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari
sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat
pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode
pengolahan citra yang bekerja secara otomatis jika sampah terdeteksi pada area
deteksi yang telah ditentukan. Metode pengolahan citra yang digunakan adalah
Gaussian Mixture Model (GMM). Digunakan kamera untuk menangkap citra
sampah tersebut. Citra yang ditangkap tersebut diolah dengan metode GMM.
Kemudian data tersebut diolah pada sebuah komputer dan data ditampilkan pada
web. Arduino akan menggerakkan motor pada mesin trash rake secara otomatis
jika sampah terdeteksi pada area deteksi. Hasil yang didapatkan, sistem dapat
mendeteksi objek sampah dengan akurasi sebesar 77,2% pada kondisi terang, redup
dan gelap dengan posisi kamera sesuai dengan area pengamatan objek. Mesin trash
rake dapat aktif dan mati secara otomatis berdasarkan sampah yang terdeteksi.
Kata kunci: Trash rake, GMM, Kamera, Sampah, OpenCv

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2230127.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar