Printed

Perancangan Dan Pembuatan Prototype Modul Lengan Pemotong 2 Sendi Dengan Instruksi G-Code Pada Aplikasi Mesin Las Potong

---

Berkembangnya era globalisasi yang semakin pesat menuntut kalangan industri untuk mengembangkan teknologi yang mendukung kegiatannya agar tidak ketinggalan dengan yang lebih modern. Untuk memenuhi hal tersebut industri manufaktur mulai mengembangkan pengotomasian dalam menjalankan semua alat, mesin, dan lain sebagainya. Salah satunya adalah mesin las potong dimana mesin las potong pada umumnya digerakkan secara manual. Sehingga lebih membutuhkan banyak tenaga untuk memotong benda kerja, dan menyebabkan banyak waktu yang terbuang untuk mengerjakan bentuk-bentuk sederhana dari benda kerja.Untuk itu dibutuhkan suatu alat yang dapat mambantu mempersingkat waktu kerja dalam pemotongan benda kerja, diantaranya adalah menggunakan las potong otomatis.

Karya tulis ini akan membahas salah satu tipe las potong otomatis yang digerakkan berdasarkan instruksi G-Code. Mencakup perancangan dan pembuatan prototype sederhana dari alat itu sendiri, dimana alat terdiri dari lengan 2 sendi dan komponen penggerak yaitu motor stepper. Lengan akan menghasilkan gerakan berdasarkan instruksi G-Code yang diberikan, dimana gerakan masing-masing lengan diatur oleh step-step motor stepper berdasarkan sudut yang dihasilkan dalam kinematika robot tangan planar dua sendi.

Dengan dirancang dan dibuatnya alat ini diharapkan bekurangnya faktor pemborosan waktu dalam proses produksi terutama yang berhubungan dengan pemotongan pelat. Luaran yang diharapkan dari mesin itu sendiri adalah mesin dapat menterjemaahkan G-Code menjadi gerakan yang dinginkan.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060030

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

ix, 45 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar