Printed

Aplikasi Pengolahan Citra Dengan Metode Stereo Vision Untuk Mengenali Kedalaman

---

ABSTRAK

Karya tulis ini meneliti tentang proses membuat aplikasi pengolahan citra dengan metode stereo vision untuk mengenali kedalaman. Pengolahan citra digital saat ini banyak digunakan sebagai obyek penelitian dengan menggunakan teknologi computer vision. Penerapan konsep pengolahan citra pada sebuah robot otomatis merupakan salah perkembangan dalam dunia robot autonomus. Pada tugas akhir ini akan dilakukan penerapan konsep stereo vision untuk keperluan mengukur kedalaman atau jarak serta dapat melakukan surface scanning obyek yang akan menghasilkan 3D file dapat dibaca oleh software Geomagic. Prinsip stereo vision ini mengekstrasi dari informasi tiga dimensi dari gambar – gambar digital, seperti yang didapat dari sebuah kamera CCD. Dengan membandingkan informasi sebuah gambar dari perspektif beberapa kamera, informasi tiga dimensi tertentu dapat diambil melalui evaluasi dari perspektif yang terkait. Metode perancangan yang digunakan dalam menyelesaikan tugas akhir ini menggunakan VDI 2206. VDI 2206 merupakan metode yang digunakan dalam integrasi sistem mekanik, elektronik dan informatik. Mekanik berfungsi membantu sensor dalam melakukan pengambilan citra dan alat bantu pergerakan sistem. Elektronik digunakan sebagai sensor umpan balik sistem dan penghubung antara software dengan mekanik. Sedangkan informatik yang di implementasikan sebagai software untuk mengontrol mekanik, mengambil data dari web cam dan mengolah data koordinat menjadi 3D file. Hasil dari implementasi metode stereo vision untuk pengukuran jarak obyek masih mengalami error rata-rata sebesar 2,81 mm dan untuk hasil rekonstruksi 3D dengan bantuan feature analysis memiliki deviasi yang paling baik sebesar 2,657 mm. Untuk metode tesselation dalam pembuatan 3D file dapat dibaca oleh 3D engineering software. Rekonstruksi 3D file hasil scanning dapat memberikan bentuk benda yang relatif mirip dengan permukaan obyek.

Keywords: Robot otomatis, Stereo vision, Pengukuran kedalaman atau jarak , VDI2206.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150012

Penerbit

Bandung : Polman., 2014

Deskripsi Fisik

xi, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

D4 (Teknik Elektromekanik)

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar