Printed

Rancang Bangun Kontrol Sistem Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Antarmuka Lcd Keypad (Sumbu X Dan Y)

---

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh sensor Rotary Encoder.
ARDUINO MEGA 2560 merupakan kontrol utama untuk mesin grafir 2.5 D karena dibutuhkan pin I/O yang banyak untuk keypad, LCD dan komunikasi data dengan driver motor. LCD 20x4 dan keypad 4x4 merupakan antarmuka yang digunakan dalam mengoperasikan mesin ini. MOSFET IRF540N, MOSFET IRF9540N dan optocoupler TLP521 digunakan pada driver motor stepper untuk switching . IC L298 digunakan pada driver motor DC. Untuk menggerakkan motor DC dan stepper menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Metode PWM dipilih karena bisa diimplementasikan hampir di semua mikrokontroler yang memiliki basis sistem digital dan memiliki hasil yang cukup akurat.
Hasil yang didapat dari proyek akhir ini adalah mesin mampu melakukan interpolasi linear dan interpolasi circular dari titik awal menuju titik berikutnya serta dapat melakukan input menyerupai parameter G-Code.

Kata Kunci : mesin grafir 2.5 D, Arduino, Motor Stepper, Motor DC, LCD, Keypad

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

xi, 92 hlm. : ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar