Printed

Implementasi Integrator Digital Differential Analyzer (Dda) Untuk Pergerakan Interpolasi Linear Dan Circular Pada Mesin Grafir 2½ D Berbasis Avr Atmega 32A

---

Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus dan lengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakan sumbu x dan y dan dua buah penggerak motor DC yang menggerakkan sumbu z dan spindel untuk proses penggrafiran. Metode interpolasi linear dan circular diterapkan untuk membuat pola garis lurus dan lengkung.
Pengendali mesin grafir 2½ D menggunakan satu buah mikrokontroler master dan empat buah mikrokontroler slave. Setiap mikrokontroler slave berfungsi untuk mengaktuasi penggerak motor stepper pada sumbu x dan y dan motor DC pada sumbu z dan spindel sesuai perintah dari mikrokontroler master.
Mikrokontroler master yang digunakan pada pengendali mesin grafir 2½ D adalah AVR ATmega32A dan mikrokontroler slave yang digunakan adalah Arduino Nano. Mikrokontroler master menerapkan metode interpolasi linear dan circular untuk mengendalikan dua buah motor stepper. Metode interpolasi linear bekerja dengan cara mengolah pulsa masukan DX dan DY untuk mengeluarkan pulsa overflow yang digunakan untuk menggerakan motor stepper. Kecepatan masing-masing motor stepper untuk metode interpolasi linear adalah konstan karena DX dan DY adalah konstan pula. Pulsa masukan DX dan DY diperoleh dari G-Code pada antarmuka PC dengan cara membandingkan titik awal dan titik akhir pada benda kerja. Hasil perbandingan tersebut juga digunakan untuk menentukan arah putaran motor stepper. Metode interpolasi circular bekerja dengan cara mengolah pulsa masukan R (jari-jari) untuk mengeluarkan pulsa overflow yang digunakan untuk menggerakkan motor stepper. Kecepatan masing-masing motor stepper untuk metode interpolasi circular adalah tidak konstan karena terdapat percepatan dan perlambatan untuk masing-masing motor. Pulsa masukan untuk metode interpolasi circular adalah berupa G-Code dari antarmuka PC yang terdiri dari titik tujuan sumbu x dan y dan besarnya R. Titik tujuan sumbu x dan y menentukan arah putaran motor stepper.
Hasil uji coba ditunjukkan bahwa mesin grafir 2½ D yang telah dikembangkan sudah dapat membuat pola garis lurus dan lengkung dengan searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam.

Kata kunci : grafir, pengendali, master, slave, interpolator, linear, circular, pin to pin.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160137.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar