Sepeda motor bertenaga listrik memiliki konstruksi mesin yang sangat sederhana yang terdiri dari baterai, kontroler dan motor penggerak. Peletakkan komponen ini berpengaruh terhadap pusat massa, dimana seluruh bobot motor terpusat dalam satu titik temu atau titik berat motor. Adanya permasalahan dalam menentukan posisi pusat massa pada saat mengkonversi motor bahan bakar ke motor listrik sa…
Dalam mendukung program pemerintah Indonesia pada percepatan elektrifikasi di sektor transportasi. Penggunaan teknologi kelistrikan merupakan salah satu cara yang dapat digunakan pada sepeda motor ICE (Internal Combustion Engine) untuk mengurangi ketergantungan pada minyak bumi dan emisi kendaraan dengan menerapkan teknologi kendaraan listrik pada sepeda motor ICE menjadi sepeda motor list…
Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…
Suatu model diperlukan untuk menentukan sifat respon sistem terhadap berbagai masukan dengan cara identifikasi sistem. Pendekatan eksperimental dilakukan dengan cara mengamati data masukan dan keluaran untuk menentukan model matematis dari suatu sistem. Dalam identifikasi sistem secara eksperimental terdapat dua metode, yaitu metode non parametrik dan metode parametrik. Metode lain yang di…
Pembangkit listrik tenaga angin sebagai salah satu sumber salah satu sumber energi terbarukan telah banyak di terapkan. Terutama pada daerah-daerah yang memiliki potensi angin yang tinggi. Pada kendaraan yang berjalan terutama pada kecepatan di atas 20 km/jam memiliki potensi daya angin yang dihasilkan antara 5-18 V untuk kecepatan kendaraan motor 20-70 km/jam, dikarenakan potensi pembangki…
1. Arsitektur Sistem, 2. Sistem Koreksi Sudut, 3. Kalman Filter, 4. Mekanik Platform 2D, 5. Pengujian Alat, 6. Hasil Implementasi.