Pada aplikasi robotic, sensor merupakan salah satu perangkat keras yang sering digunakan dalam pendeteksian sesuatu yang diinginkan. Gerak robot yang sempurna juga sangat berhubungan erat dengan sensor. Sering kali robot dapat menghindari objek yang berada di sekitarnya karena objek tersebut disimpulkan sebagai penghalang yang harus dihindari oleh robot. Salah satu sensor yang digunakan untuk p…