Pada aplikasi robotic,sensor ultrasonik adalah sensor yang umum digunakan untuk menentukan jarak suatu objek. Sensor ultrasonik pada dasarnya bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara, variabel yang diukur adalah waktu pemantulan sejak gelombang tersebut dipancarkan. Sensor ultrasonik memiliki jangkauan deteksi yang relatif luas, sehingga untuk menentukan jarak deteksi yang didapat…