Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Terutama pada robot penjejak garis yang merupakan plant secara keseluruhan dari tugas akhir ini. Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot penjejak garis. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah den…