ABSTRAK Maintenance atau pemeliharaan adalah suatu kegiatan yang dilakukan secara berulang-ulang dengan tujuan agar peralatan selalu pada kondisi optimal. Peran maintenance dalam suatu kegiatan produksi sangatlah dibutuhkan untuk menjaga kondisi mesin tetap produktif. Selain itu kegiatan maintenance diperlukan juga dalam kegiatan pendidikan, untuk menambah wawasan dan pengetahuan mahasiswa …
Seiring berkembangnya teknologi sekarang ini, teknologi robotika juga semakin berkembang. Salah satunya adalah sistem navigasi penjejak garis pada robot otomatis. Metoda yang sering digunakan adalah metoda pengendali konvensional yaitu dengan menggunakan metoda PID, namun metoda tersebut membutuhkan suatu perhitungan yang cukup rum it dan membutuhkan pemodelan sistem. Selain dari metoda PID ter…