Solar Turbine sebagai salah satu perusahaan pembuat Gas turbin telah memproduksi Gas turbin sejak tahun 1956 untuk keperluan industri baik industri perminyakan, gas, batubara, makanan, pupuk dan lain-lain[1]. Sistem kontrol Gas turbin konvensional (sistem analog) masih menggunakan pressure gauge untuk memonitor tekanan, temperature gauge untuk memonitor temperatur dan speed gauge untuk mem…
Solar Turbine sebagai salah satu perusahaan pembuat Gas turbin telah memproduksi Gas turbin sejak tahun 1956 untuk keperluan industri baik industri perminyakan, gas, batubara, makanan, pupuk dan lain-lain[1]. Sistem kontrol Gas turbin konvensional (sistem analog) masih menggunakan pressure gauge untuk memonitor tekanan, temperature gauge untuk memonitor temperatur dan speed gauge untuk mem…
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Trainer robot type silinder I memakai sistem transmisi Rack dan Pinion dan konstruksi robot ini dibuat dari bahan St.37 pada setiap bagiannya. Konstruksi Trainer robot type silinder I tidak tahan terhadap karat. Oleh karena itu, dibuatlah konstruksi robot yang baru yaitu konstruk…
Kontrol fuzzy merupakan salah satu metode sistem kontrol yang menyatakan operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa bukan dengan persamaan matematis. Pada proyek akhir ini, kontroler fuzzy digunakan sebagai robot pengendali penjejak garis (line tracer) yang diharapkan mampu mengikuti jalur garis yang berwarna putih. Prinsip kerjanya yaitu sinyal masukan plant yang berupa sinyal sensor…