Kontrol fuzzy merupakan salah satu metode sistem kontrol yang menyatakan operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa bukan dengan persamaan matematis. Pada proyek akhir ini, kontroler fuzzy digunakan sebagai robot pengendali penjejak garis (line tracer) yang diharapkan mampu mengikuti jalur garis yang berwarna putih. Prinsip kerjanya yaitu sinyal masukan plant yang berupa sinyal sensor…