ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…