Karya tulis ini membahas mengenai analisis jaringan saraf tiruan untuk menentukan posisi robot otomatis pasca-tabrakan (collision) berbasis mikrokontroler ATmega8535. Jaringan saraf tiruan yang digunakan adalah metoda jaringan single perceptron. Jaringan ini terdiri dari lapisan input dan lapisan output, tanpa lapisan tersembunyi. Input yang digunakan untuk proses jaringan single perceptron in…