Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki 3 axis pada pengaplikasiannya yaitu sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta spindle untuk proses penggoresan. Sumbu X dan sumbu Y digerakan oleh motor stepper yang keduanya bergerak secara bersamaan dengan menggunakan metode interpolasi. Untuk mengendalikan motor stepper diperlukan penggerak agar motor dapat berputar sesuai dengan in…