Dalam industri manufaktur salah satu fungsi robot adalah untuk memosisikan benda pada titik atau tempat yang diinginkan dan dapat difungsikan secara berulang, umumnya disebut sebagai material handling. Saat pembuatan program robot, programmer biasanya menggunakan teaching box yang berbentuk kotak (box) dengan tombol-tombol untuk memerintahkan robot, tombol-tombol ini dipakai untuk menggerakkan…