Dalam pemrograman Java, khususnya pemograman untuk membuat aplikasi telepon genggam yaitu J2ME dirasakan masih sulit dikarenakan bahasa pemograman dan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada pemograman itu sendiri". Hal ini memunculkan sebuah ide untuk merancang dan membangun aplikasi telepon genggam dengan tujuan memperkenalkan pemograman dan pembuatan aplikasi pada telepon genggam. Selain …
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium Sumbu-¬sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Trainer robot ini menggunakan sistem modul pada perangkat kendalinya. Modul-modul tra…
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Trainer robot type silinder I memakai sistem transmisi Rack dan Pinion dan konstruksi robot ini dibuat dari bahan St.37 pada setiap bagiannya. Konstruksi Trainer robot type silinder I tidak tahan terhadap karat. Oleh karena itu, dibuatlah konstruksi robot yang baru yaitu konstruk…
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium. Trainer robot ini menggunakan driver motor DC dan incremental rotary encoder. Sumbu-sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Robot ini dapa…
Proses pengontrolan sistem yang terjadi dalam proses manufaktur adalah bagian yang sangat penting. Untuk dapat mengontrol proses tersebut diperlukan pengamatan dan pengontrolan yang terpusat agar perubahan respon proses tersebut dapat diketahui dengan cepat dan akurasi data perubahan yang tinggi dibandingkan dengan pengamatan dan pengontrolan langsung di lapangan yang memiliki respon lambat, ak…
Dewasa ini, seiring dengan tuntutan zaman, tingkat persaingan yang tinggi, dan kebutuhan Customer; proses kerja yang terjadi dibidang Manufaktur pada umumnya berjalan 7x24 jam dalam seminggu, yang berarti proses tersebut terus berjalan tanpa henti. Pengontrolan proses sistem dalam bidang Manufaktur adalah salah satu bagian vital dalam sistem Manufaktur. Dengan terus berkembangnya zaman, pen…
Robot yang dibuat diilhami dari perlombaan KRCI 2005 yang merupakan kegiatan tahunan yang diselenggarakan untuk pengembangan teknologi robotik. Robot ini adalah robot otomatis yang menggunakan alat pergerakan berupa roda dan merupakan jenis robot autonomous. Tugasnya yaitu mencari sumber api lilin yang terletak di salah satu ruangan dan memadamkanya. Media untuk memadamkan api lilin berupa kipa…
Pada saat ini PLC terus berkembang dan digunakan di dunia perindustrian, sehingga menarik minat masyarakat untuk mempelajarinya. Sedangkan alat trainer PLC yang tersedia saat ini kurang menunjang dalam segi visualisasi aplikasi kasus. Berdasarkan permasalahan tersebut, dengan memanfaatkan berbagai kelebihan yang dimiliki oleh PLC, maka penulis merancang sebuah trainer PLC yang dapat dipelaj…
Proses pengendalian dan pemantauan sistem yang terjadi dalam proses manufaktur merupakan bagian yang sangat penting. Untuk dapat mengandalikan proses tersebut tanpa terhambat masalah waktu dan tempat diperlukan proses pengendalian dan pemantauan yang dapat dilakukan dimana pun dan kapan pun agar perubahan respon proses tersebut dapat diketahui dengan cepat dan tindakan pencegahan dapat dilakuka…