Pada tugas akhir ini diimplementasikan protokol Modbus mode RTU pada sistem mikrokontroler ATMEGA8535. Layanan fungsi protokol yang diimplementasikan pada jaringan bus I/O (display LCD dan LED indikator), yang dirancang terdiri dari satu PC sebagai Modbus master, 3 buah sistem mikrokontroler ATMEGA8535 sebagai Modbus slave, jaringan komunikasi serial point-to-point RS232, jaringan komunikas…