Ditapis dengan

  • Tahun Penerbitan
  • Ketersediaan
  • Lampiran
  • Tipe Koleksi
    Lihat Lebih Banyak
  • Format Fisik Dokumen
    Lihat Lebih Banyak
  • Lokasi
    Lihat Lebih Banyak
  • Bahasa
    Lihat Lebih Banyak
Ditemukan 4 dari pencarian Anda melalui kata kunci: author="MANGUNTAM, Agustinus"
cover
Alikasi Pengendali Posisi Pada Robot Carteslan 2-Axis Dengan Metode Proposion…
Komentar Bagikan
MANGUNTAM, AgustinusNURDIN, AlipBolo Dwiartomo

Pada pergerakan robot Cartesian 2-axis dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan M…

Edisi
1st
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
ix, 38 hal.: ilus.; 29,5 cm
Judul Seri
-
No. Panggil
-
cover
Pendeteksi Posisi Orientasi Pada Robot Pembersih Lantai
Komentar Bagikan
SUPRIYANTO, HadiMANGUNTAM, AgustinusPRATAMA, Ilham

Pada saat ini, robotika dan otomasi sudah mulai menjadi bagian dari kehidupan manusia sehari – hari. Peran dari manusia sudah mulai bisa digantikan oleh robot, salah satunya adalah dalam hal melakukan pekerjaan rumah tangga yaitu membersihkan lantai. Robot yang digunakan adalah robot pembersih lantai berbasis mikrokontroler. Robot pembersih lantai ini bekerja secara mandiri atau otomatis, apa…

Edisi
1st ed
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
ix, 21 hal. : ilus. ; 29 cm
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2090203
cover
Pendeteksi Tepi Lantai Pada Robot Pembersih Lantai
Komentar Bagikan
SUPRIYANTO, HadiDIAS, HilmonMANGUNTAM, Agustinus

Robot Pembersih lantai merupakan suatu bentuk robot otomatis yang di rancang untuk membantu pekerjaan rumah untuk membersihkan lantai. Robot bergerak menghisap debu menelusuri lantai. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot bisa menghindari adanya step pada lantai. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan sua…

Edisi
1st ed
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
viii, 22 hal. : ilus. ; 29 cm
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2090200
cover
Pembuatan Perangkat Lunak Pengendalian Modul Motor AC Servo 4 Axis Berbasis P…
Komentar Bagikan
RUDIANSYAH, HendyMANGUNTAM, AgustinusNURSOFIYUDIN, Ivana Oriza

Dalam dunia industri saat ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic control) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Hal ini dikarenakan fungsinya yang lebih praktis dan relatif lebih fleksibel dalam mengontrol seluruh kinerja mesin dibanding dengan menggunakan kontrol mesin e1ektromekanik. Hal ini dapat diketahui, dimana sistem PLC mengintegrasikan berbagai macam ko…

Edisi
1st
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
x, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2110150