Dalam karya tulis ini dijelaskan mengenai sistem kendali pada mesin grafir 2½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak yaitu dua buah motor stepper 5 fasa dan dua buah motor DC. Motor stepper 5 fasa berfungsi sebagai penggerak utama pada sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak pada sumbu Z dan untuk menggerakan spindel yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Un…